水声传感网中基于AUV时空均分部署的数据收集方法

摘要

本发明公开了一种水声传感网中基于AUV时空均分部署的数据收集方法，当传感器节点需要发送数据时，若传感器节点可直接与sink通信，将数据直接传输到sink；否则，计算节点与各AUV的最小距离，若至少存在一个AUV与节点的最小距离小于等于可靠通信距离，将数据传输到距离节点最近的AUV，否则预测各AUV到达与节点同深度时的距离，选择最短距离对应的位置作为目的位置；根据目的位置计算节点的邻居节点的优先级，选择优先级最大的邻居节点进行数据传输；邻居节点收到数据后重复以上过程，直到数据到达AUV或者sink。本发明支持多AUV数据收集，节点的能耗得到降低；AUV在巡游网络的时候不需要广播控制包，降低了通信开销。