AUV辅助的水声传感网数据收集算法

摘要

考虑到水下声通信干扰范围大、传播时延长且随机等特点,以最小化时延为目标,提出水下自治航行器辅助的基于令牌的水声传感网数据收集算法,经理论推导得到算法性能界。