自动驾驶汽车侧向稳定性验证方法及其验证装置

摘要

本发明提供一种自动驾驶汽车侧向稳定性试验方法，包括：侧向滑移机构驱动车辆后轮侧向滑移，在汽车从侧向滑移到恢复至原始行驶方向的过程中，获取汽车侧向最大位移和汽车行驶距离，根据侧向最大位移汽车行驶距离判定汽车侧向稳定性是否满足要求。本发明还提供一种自动驾驶汽车侧向稳定性验证装置，包括测试道路，所述测试道路的路面下设置有侧向滑移驱动机构，所述测试道路的宽度方向两侧均固定设有激光探测器和红外探测器，所述侧向滑移驱动机构的上方固定设有测速仪。本发明真实的模拟了自动驾驶汽车侧向失稳，准确地验证了侧向稳定性以及提高了测试车辆的安全性。