一种极大方便人工操作的幼苗栽种装置

摘要

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种极大方便人工操作的幼苗栽种装置，包括脚踏板，所述脚踏板上固定安装有竖撑板，所述竖撑板上固定安装有横撑板，所述横撑板上固定安装有导向杆，所述导向杆上滑动套设有活动连接板，所述竖撑板上安装有栽种机构，所述栽种机构包括固定于竖撑板上的导向套管，所述导向套管内部活动套设有驱动套管，所述驱动套管和活动连接板固定连接，所述驱动套管内部设有挖土铲驱动机构。本发明通过设置手动操作式栽种机构，可实现在地面上快速开出坑洞，从而快速完成幼苗的载种作业，不需要人为实现挖坑填坑的繁琐过程，大大提高幼苗载种的作业效率。

说明书

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种极大方便人工操作的幼苗栽种装置。

背景技术

幼苗载种作业是农业种植过程的初期阶段，一般在规模较大的农业种植过程中，这种幼苗载种过程比较繁琐，且现阶段还没有针对幼苗载种开发出较为大型的自动化设备，这就需要人工手动操作完成幼苗的批量载种，但手动载种费时费力，需要消耗大量的人力物力。鉴于此，我们提出一种极大方便人工操作的幼苗栽种装置。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种极大方便人工操作的幼苗栽种装置。

本发明的技术方案是：

一种极大方便人工操作的幼苗栽种装置，包括脚踏板，所述脚踏板上固定安装有竖撑板，所述竖撑板上固定安装有横撑板，所述横撑板上固定安装有导向杆，所述导向杆上滑动套设有活动连接板，所述竖撑板上安装有栽种机构，所述栽种机构包括固定于竖撑板上的导向套管，所述导向套管内部活动套设有驱动套管，所述驱动套管和活动连接板固定连接，所述驱动套管内部设有挖土铲驱动机构。

作为本发明优选的技术方案，所述活动连接板的内部设有可供导向杆穿过的矩形孔，导向杆的截面形状呈矩形，且导向杆和活动连接板内部的矩形孔相互配套设置，且活动连接板的顶端固定安装有限位块，所述限位块的尺寸大于活动连接板内部矩形孔的尺寸。

作为本发明优选的技术方案，所述挖土铲驱动机构包括穿设于驱动套管内部的驱动连杆，所述驱动连杆的顶端安装有握柄，所述驱动连杆的表面设有若干环形限位槽，每个所述环形限位槽内部均套设有限位环，每个所述限位环上均固定安装有两个相互对称的支撑杆，两个支撑杆的末端均固定在驱动套管上。

作为本发明优选的技术方案，所述驱动连杆的末端固定安装有底部衔接柱，所述底部衔接柱和两个挖土铲之间均连接有衔接组件。

作为本发明优选的技术方案，所述衔接组件包括第一连杆，所述第一连杆的其中一端和挖土铲之间活动连接，第一连杆的另外一端活动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端活动连接在底部衔接柱上，所述第二连杆上还固定安装有阻挡条。

作为本发明优选的技术方案，所述阻挡条的中心位置位于第一连杆和第二连杆的衔接处。

作为本发明优选的技术方案，所述驱动机构包括固定在横撑板上的驱动马达，所述驱动马达的输出轴上固定安装有驱动齿轮。

作为本发明优选的技术方案，所述驱动机构还包括套设于驱动套管上的螺纹套筒，所述驱动套管的表面设有螺纹，且螺纹套筒和驱动套管之间螺纹连接，所述螺纹套筒的表面设有齿环，所述齿环和驱动齿轮相互啮合。

作为本发明优选的技术方案，所述幼苗滑筒和导向套管的轴心线汇聚于一点。

作为本发明优选的技术方案，所述环形限位槽的内壁表面设有若干滚动钢珠，所述限位环的部分环体位于环形限位槽内部，部分环体位于环形限位槽外部，且限位环和滚动钢珠滚动接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置手动操作式栽种机构，可实现在地面上快速开出坑洞，从而快速完成幼苗的载种作业，不需要人为实现挖坑填坑的繁琐过程，大大提高幼苗载种的作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图之一(挖土铲敞开状态)；

图2为本发明实施例1的整体结构示意图之二(挖土铲闭合状态)；

图3为本发明中栽种机构的剖视图之一(挖土铲敞开状态)；

图4为本发明中栽种机构的剖视图之二(挖土铲闭合状态)；

图5为本发明中挖土铲驱动机构的结构示意图；

图6为本发明图4中A处结构放大示意图；

图7为本发明图4中B处结构放大示意图；

图8为本发明实施例2的整体结构示意图之一(挖土铲敞开状态)；

图9为本发明实施例2的整体结构示意图之二(挖土铲闭合状态)；

图10为本发明中栽种机构的剖视图之一(挖土铲敞开状态)；

图11为本发明中栽种机构的剖视图之二(挖土铲闭合状态)。

图中：

脚踏板1、竖撑板2、横撑板3、导向杆4、活动连接板5、限位块50；

栽种机构6、导向套管60、驱动套管61、挖土铲驱动机构62、驱动连杆620、握柄621、限位环622、支撑杆623、衔接组件624、第一连杆6240、第二连杆6241、阻挡条6242、环形限位槽625、底部衔接柱626、挖土铲63、幼苗滑筒64；

驱动机构7、驱动马达70、驱动齿轮71、螺纹套筒72、齿环73；

弹簧顶盘8、复位弹簧9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种极大方便人工操作的幼苗栽种装置，包括脚踏板1，脚踏板1上固定安装有竖撑板2，竖撑板2上固定安装有横撑板3，横撑板3上固定安装有导向杆4，导向杆4上滑动套设有活动连接板5，竖撑板2上安装有栽种机构6，栽种机构6包括固定于竖撑板2上的导向套管60，导向套管60内部活动套设有驱动套管61，驱动套管61和活动连接板5固定连接，驱动套管61内部设有挖土铲驱动机构62，挖土铲驱动机构62的末端连接有两个相互对称的挖土铲63，且导向套管60上还安装有呈倾斜状的幼苗滑筒64，栽种机构6的一侧设有用来驱动驱动套管61的驱动机构7。

作为本实施例优选的技术方案，活动连接板5的内部设有可供导向杆4穿过的矩形孔，导向杆4的截面形状呈矩形，且导向杆4和活动连接板5内部的矩形孔相互配套设置，且活动连接板5的顶端固定安装有限位块50，限位块50的尺寸大于活动连接板5内部矩形孔的尺寸。

具体使用过程中，矩形的导向杆4和矩形孔之间的配套设置，可实现对活动连接板5的导向作用，活动连接板5会始终沿着导向杆4上下移动，不会偏移，从而实现驱动套管61始终沿着竖直方向上的移动。

作为本实施例优选的技术方案，挖土铲驱动机构62包括穿设于驱动套管61内部的驱动连杆620，驱动连杆620的顶端安装有握柄621，驱动连杆620的表面设有若干环形限位槽625，每个环形限位槽625内部均套设有限位环622，每个限位环622上均固定安装有两个相互对称的支撑杆623，两个支撑杆623的末端均固定在驱动套管61上。

作为本实施例优选的技术方案，驱动连杆620的末端固定安装有底部衔接柱626，底部衔接柱626和两个挖土铲63之间均连接有衔接组件624。

作为本实施例优选的技术方案，衔接组件624包括第一连杆6240，第一连杆6240的其中一端和挖土铲63之间活动连接，第一连杆6240的另外一端活动连接有第二连杆6241，第二连杆6241远离第一连杆6240的一端活动连接在底部衔接柱626上，第二连杆6241上还固定安装有阻挡条6242。

具体使用过程中，手动操作转动驱动连杆620，带动底部衔接柱626转动，底部衔接柱626的转动会带动第二连杆6241转动，第二连杆6241的转动会拉动第一连杆6240摆动，因此第一连杆6240和第二连杆6241之间的角度慢慢变小，在这个过程中，第一连杆6240会拉动挖土铲63摆动，从而可实现两个挖土铲63相互靠近，同理反向转动驱动连杆620即可实现两个挖土铲63相互远离打开，通过这种方式即可实现挖土铲63的挖土以及对土壤的携带和放下。

作为本实施例优选的技术方案，阻挡条6242的中心位置位于第一连杆6240和第二连杆6241的衔接处。

具体使用过程中，阻挡条6242的设置可实现在第一连杆6240和第二连杆6241相互展开至位于同一条直线上时，阻挡条6242会贴紧在第一连杆6240上，从而阻止第二连杆6241进一步转动，此时挖土铲63完全展开，避免第二连杆6241继续转动导致挖土铲63再次靠拢合并。

作为本实施例优选的技术方案，驱动机构7包括固定在横撑板3上的驱动马达70，驱动马达70的输出轴上固定安装有驱动齿轮71。

作为本实施例优选的技术方案，驱动机构7还包括套设于驱动套管61上的螺纹套筒72，驱动套管61的表面设有螺纹，且螺纹套筒72和驱动套管61之间螺纹连接，螺纹套筒72的表面设有齿环73，齿环73和驱动齿轮71相互啮合。

具体使用过程中，驱动马达70带动驱动齿轮71转动，从而可带动螺纹套筒72转动，由于螺纹套筒72和驱动套管61之间螺纹连接，且驱动套管61的顶端固定有活动连接板5，由于活动连接板5始终沿着导向杆4上下移动，因此驱动套管61只能沿着竖直方向上移动，所以在螺纹套筒72转动的同时会带动驱动套管61下移，进而带动驱动套管61下方的挖土铲63下移，至挖土铲63插入至土壤深处；再次启动驱动马达70反向转动，带动驱动套管61上移，从而带动两个挖土铲63上移，至两个挖土铲63位于地表上方则停止，通过这种方式即可在地面上挖出坑洞，且整个过程不需要人工挖坑填坑，省时省力，非常便捷。

作为本实施例优选的技术方案，幼苗滑筒64和导向套管60的轴心线汇聚于一点，保证幼苗沿着幼苗滑筒64下移时正好落入导向套管60正下方的坑洞中。

作为本实施例优选的技术方案，环形限位槽625的内壁表面设有若干滚动钢珠，限位环622的部分环体位于环形限位槽625内部，部分环体位于环形限位槽625外部，且限位环622和滚动钢珠滚动接触。

具体使用过程中，限位环622的设置，即可实现驱动连杆620上下移动的过程中会推动限位环622上下移动，进而带动与限位环622通过支撑杆623固定连接的驱动套管61的上下移动，不仅如此，在驱动连杆620转动的过程中，由于限位环622可转动的设于环形限位槽625内部，因此限位环622不会对驱动连杆620的正常转动造成影响。

需要补充的是，挖土铲63和驱动套管61之间活动铰接。

值得说明的是，驱动马达70采用小型的可正反转的三相异步电动机。

具体使用过程中，启动驱动马达70带动驱动齿轮71转动，从而可带动螺纹套筒72转动，由于螺纹套筒72和驱动套管61之间螺纹连接，且驱动套管61的顶端固定有活动连接板5，由于活动连接板5始终沿着导向杆4上下移动，因此驱动套管61只能沿着竖直方向上移动，所以在螺纹套筒72转动的同时会带动驱动套管61下移，进而带动驱动套管61下方的挖土铲63下移，至挖土铲63插入至土壤深处，停止驱动马达70，手动操作转动握柄621带动驱动连杆620转动，驱动连杆620的转动会带动第二连杆6241转动，第二连杆6241的转动会拉动第一连杆6240摆动，因此第一连杆6240和第二连杆6241之间的角度慢慢变小，在这个过程中，第一连杆6240会拉动挖土铲63摆动，从而可实现两个挖土铲63相互靠近，将土壤包含在两个挖土铲63内部，然后再次启动驱动马达70反向转动，带动驱动套管61上移，从而带动两个挖土铲63上移，至两个挖土铲63位于地表上方则停止，通过这种方式即可在地面上挖出坑洞，将幼苗放入幼苗滑筒64，幼苗会顺着幼苗滑筒64滑入至事先挖出的坑洞中，然后反向转动握柄621，推动两个挖土铲63打开，将内部的土壤倒入至坑洞中，完成对幼苗根部土壤的填埋，通过上述过程即可实现对幼苗的快速载种，整个过程不需要人工挖坑填坑，省时省力，非常便捷。

实施例2

请参阅图8-11，本发明提供一种技术方案：一种极大方便人工操作的幼苗栽种装置，包括脚踏板1，脚踏板1上固定安装有竖撑板2，竖撑板2上固定安装有横撑板3，横撑板3上固定安装有导向杆4，导向杆4上滑动套设有活动连接板5，竖撑板2上安装有栽种机构6，栽种机构6包括固定于竖撑板2上的导向套管60，导向套管60内部活动套设有驱动套管61，驱动套管61内部设有挖土铲驱动机构62，挖土铲驱动机构62的末端连接有两个相互对称的挖土铲63，且导向套管60上还安装有呈倾斜状的幼苗滑筒64，驱动套管61的顶端固定安装有弹簧顶盘8，弹簧顶盘8和活动连接板5固定连接，

作为本实施例优选的技术方案，驱动套管61还环绕有复位弹簧9，复位弹簧9的底端固定在导向套管60上，复位弹簧9的顶端固定在弹簧顶盘8上。

具体使用过程中，复位弹簧9的设置可实现推动弹簧顶盘8及述驱动套管61上移，从而可更为便捷的将挖土铲63从土壤中拔出，更加省时省力。

具体使用过程中，手动按压握柄621带动驱动连杆620下移，由于限位环622位于环形限位槽625内部，因此驱动连杆620下移的过程中会推动限位环622下移，因此会带动驱动套管61下移，从而带动驱动套管61下方的挖土铲63下移，至挖土铲63插入至土壤内部，手动操作转动握柄621带动驱动连杆620转动，驱动连杆620的转动会带动第二连杆6241转动，第二连杆6241的转动会拉动第一连杆6240摆动，因此第一连杆6240和第二连杆6241之间的角度慢慢变小，在这个过程中，第一连杆6240会拉动挖土铲63摆动，从而可实现两个挖土铲63相互靠近，将土壤包含在两个挖土铲63内部，然后上提握柄621带动驱动连杆620以及驱动套管61上移，从而带动两个挖土铲63上移，至两个挖土铲63位于地表上方则停止，通过这种方式即可在地面上挖出坑洞，将幼苗放入幼苗滑筒64，幼苗会顺着幼苗滑筒64滑入至事先挖出的坑洞中，然后反向转动握柄621，推动两个挖土铲63打开，将内部的土壤倒入至坑洞中，完成对幼苗根部土壤的填埋，通过上述过程即可实现对幼苗的快速载种，上述过程虽然需要人为按压操作，但相对于实施例中的幼苗栽种装置，可降低装置的成本，因此可作为一种优选的实施例。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。