同时进行工件选择以及机器人作业的机器人控制系统

摘要

本发明提供同时进行工件选择以及机器人作业的机器人控制系统。机器人控制系统具备：选择部，其使用第一视觉传感器从多个工件中选择作业对象；以及动作控制部，其控制使用工具对作业对象进行作业的机器人，该机器人控制系统同时并行执行选择和作业，选择部在作业前将选择出的作业对象的信息传送给动作控制部，动作控制部根据所传送的作业对象的信息来控制机器人。