一种控制将第一模块和第二模块物理连接以组装车辆的方法，一种控制装置，一种车辆，一种系统，一种计算机程序和计算机可读介质

摘要

本发明涉及一种由第一控制装置(100)执行的方法，用于控制物理连接的第一和第二模块(30、40)以组装车辆(1)，其中第一控制装置(100)被包括在第一模块(30、40)中，该方法包括：激活(s101)第一模块(30、40)中的传感器装置(50)；借助于传感器装置(50)确认(s102)两个模块(30、40)之间的区域；将与已确认区域有关的信息传送(s103)给第二模块(30、40)。在第二模块(30、40)向第一模块(30、40)移动的同时，借助于传感器装置(50)持续地确定(s104)第二模块(30、40)相对于第一模块(30、40)的位置，并将确定的位置传送(s105)给第二模块(30、40)；在第二模块(30、40)已到达第一模块(30、40)时，将各模块(30、40)物理连接(s106)。本发明还涉及一种由第二控制装置(300)执行的方法、一种用于控制将第一和第二模块(30、40)物理连接以组装车辆(1)的第一和第二控制装置(100、300)、一种车辆(1)、一种系统(10)、一种计算机程序(P)和一种计算机可读介质。