一种引入角加速度阈下控制的躯体重力错觉模拟方法

摘要

本发明公开了一种引入角加速度阈下控制的躯体重力错觉模拟方法，包括如下步骤：飞行错觉模拟软件根据运动参数生成离心机运行曲线并显示在上位机界面上；对运行曲线进行确认，并开始训练；离心机按照启动曲线进入基础过载Gz0，离心机俯仰方向角位移为θ，过程中通过阈下控制限制飞行员三向角加速度低于αmax；维持基础过载状态，持续时间tlev1；离心机主轴转速ω增加，位置框产生动作过载，俯仰方向角位移为θ，过程中通过阈下控制限制飞行员三向角加速度低于αmax；维持动作过载状态，持续时间tact，离心机主轴减速，位置框恢复，恢复基础过载；维持基础过载状态，持续时间tlev2；离心机按照停机曲线进入停机状态，并将训练数据存入数据库。