智能一次性咖啡循环杯生产线的使用方法

摘要

智能一次性咖啡循环杯生产线的使用方法，智能一次性咖啡循环杯生产线包括有杯筒制造设备、格子盒注塑制造设备、咖啡盒封装设备、搅拌匙注塑制造设备、杯盖吸塑设备以及咖啡杯组装生产线，咖啡杯组装生产线包括有咖啡杯组装设备以及咖啡杯包装设备、液压装置以及控制器；使用时，智能一次性咖啡循环杯生产线的生产流程是：备料→组装→包装；组装的生产流程是：杯筒下料→咖啡盒下料→杯筒与格子盒组装→杯筒与格子盒溶接→咖啡杯盒输送；包装的生产流程是：装搅拌匙→杯盖下料→杯盖压紧→咖啡杯输送；利用控制器控制液压装置、咖啡杯组装设备以及咖啡杯包装设备工作，实施了一次性咖啡循环杯的智能化流水线生产。

说明书

技术领域

本发明涉及一种咖啡杯生产线的使用方法，特别是一种智能一次性咖啡循环杯生产线的使用方法。

背景技术

目前，市场上的一次性咖啡杯，杯内放置有咖啡冲剂，打开包装的杯盖用热水冲入杯内搅拌后，就可以饮用，特别适合旅行使用；其缺点就是咖啡杯一次性使用，不利于环境保护，一种能循环使用的一次性咖啡循环的使用方法，已成为环境保护的需要，一次性咖啡循环杯需要一种智能一次性咖啡循环杯生产线。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供智能一次性咖啡循环杯生产线的使用方法，用于生产一次性咖啡循环杯，增加一次性咖啡的循环使用次数，减少一次性咖啡杯材料的耗用，以达到保护环境的目的。

本发明的所采取的技术方案是：一次性咖啡循环杯包括有杯筒、格子盒、杯盖以及搅拌匙，格子盒固定于杯筒的杯底，格子盒与杯筒密封连接，杯盖与杯筒的杯口封闭连接，搅拌匙被封闭与杯筒的杯内；格子盒设有多个格子，每个格子相互独立以及相互隔开，每个格子设有独立的密封盖；格子盒的初始状态是：密封盖与格子密封连接，每个格子的格型腔内密封有冲剂，所述的冲剂包括咖啡、或者咖啡与奶粉混合物、或者咖啡奶粉和糖的混合物；每个密封盖设有开盖牵引耳，开盖牵引耳与密封盖由一体的材料构成，开盖牵引耳设有牵引孔；搅拌匙设有开格勾，开格勾与搅拌匙由一体的材料构成，使用时，用于利用开格勾将密封盖与格子勾分离；为了增加格子盒隔热性能，密封盖设有隔热垫，密封盖与隔热垫粘合固定连接；格子的格子壁设有散热通道，散热通道与大气连通，杯筒的杯脚设有上通气孔以及下通气孔，上通气孔以及下通气孔与散热通道连通，用于增加格子盒的散热性能。

为了实施一次性咖啡循环杯的生产，需要一种一次性咖啡循环杯的生产设备；智能一次性咖啡循环杯生产线包括有杯筒制造设备、格子盒注塑制造设备、咖啡盒封装设备、搅拌匙注塑制造设备、杯盖吸塑设备以及咖啡杯组装生产线；使用时，杯筒制造设备用于制造杯筒，格子盒注塑制造设备用于制造格子盒，咖啡盒封装设备用于将咖啡封装于格子盒内以及咖啡的封装，搅拌匙注塑制造设备用于制造搅拌匙，杯盖吸塑设备用于制造杯盖；

咖啡杯组装生产线包括有咖啡杯组装设备以及咖啡杯包装设备、液压装置以及控制器；咖啡杯组装设备包括有组装输送机、杯筒输送机、咖啡盒输送机、热熔接装置以及组装机械手，组装机械手设于咖啡杯组装设备与咖啡杯包装设备的旁边；使用时，杯筒输送机用于将杯筒送到组装输送机，咖啡盒输送机用于将封装有咖啡的格子盒送到组装输送机，组装机械手用于将热熔接了格子盒的杯筒送到咖啡杯包装设备；

组装输送机包括有组装输送带、组装电机、组装主动轮以及组装被动轮，组装主动轮通过组装输送带与组装被动轮连接，组装主动轮以及组装被动轮安装于机架上，组装电机的机座与机架连接，组装电机的电机轴与组装主动轮连接；组装输送带设有多个组装柱座，用于杯筒与格子盒的组合工装；

杯筒输送机包括有第一输送带、第一电机、第一主动轮、第一被动轮、第一输送槽、杯筒机械手以及第一下料装置；第一下料装置包括有第一下料板以及第一下料液压缸，第一下料板与机架动配合连接，第一下料液压缸的外壳与机架固定连接，第一下料液压缸的驱动轴与第一下料板连接；第一主动轮通过第一输送带与第一被动轮连接，第一主动轮以及第一被动轮安装于机架上，第一电机的机座与机架连接，第一电机电机轴与与第一主动轮连接；第一下料装置安装于杯筒输送机上，第一下料板位于第一输送带的输出端，第一下料板位于组装输送带的上方，杯筒机械手位于第一输送带输入端的旁边；

咖啡盒输送机包括有第二输送带、第二电机、第二主动轮、第二被动轮、第二输送槽、第二下料装置以及咖啡盒机械手；第二下料装置包括有第二下料板、第二下料液压缸、第二锁夹液压缸以及第二压盖液压缸，第二下料板与机架动配合连接，第二下料液压缸的外壳与机架固定连接，第二下料液压缸的驱动轴与第二下料板连接；第二压盖液压缸的外壳与机架固定连接，第二压盖液压缸的驱动轴与第二锁夹液压缸的外壳连接，第二锁夹液压缸的外壳与机架动配合连接，第二锁夹液压缸的驱动轴设有锁夹，锁夹位于第二下料板的下方，锁夹位于组装输送带的上方，第二下料板位于第二输送带的输出端，咖啡盒机械手位于第二输送带输入端的旁边；

热熔接装置安装于组装输送带的上方，热熔接装置包括有第二熔接下行液压缸、第二熔接夹紧液压缸以及熔接电热元件，第二熔接下行液压缸的外壳与机架固定连接，第二熔接下行液压缸的驱动轴与第二熔接夹紧液压缸的外壳固定连接，第二熔接夹紧液压缸的外壳与机架动配合连接，第二熔接夹紧液压缸的驱动轴与熔接电热元件固定连接，用于将杯筒与封装有咖啡的格子盒熔接在一起；使用时，利用杯筒输送机以及咖啡盒输送机将杯筒以及封装有咖啡的格子盒输送到组装输送机，利用热熔接装置将杯筒与封装有咖啡的格子盒组合以及热熔接在一起，并利用组装机械手将熔接后的封装有咖啡的格子盒输送到咖啡杯包装设备；

咖啡杯包装设备包括有包装输送机、搅拌匙机械手、杯盖输送机、杯盖机械手以及包装机械手，包装输送机包括有包装输送带、包装电机、包装主动轮以及包装被动轮，包装主动轮通过包装输送带与包装被动轮连接，包装主动轮以及包装被动轮安装于机架上，包装电机的机座与机架连接，包装电机的电机轴与包装主动轮连接；包装输送带设有多个包装槽座，用于杯筒以及杯盖的包装工装；

杯盖输送机包括有第三输送带、第三电机、第三主动轮、第三被动轮、第三输送槽、第三下料装置以及杯盖机械手；第三下料装置包括有第三下料板、第三下料液压缸、第三锁夹液压缸以及第三压盖液压缸，第三下料板与机架动配合连接，第三下料液压缸的外壳与机架固定连接，第三下料液压缸的驱动轴与第三下料板连接；第三压盖液压缸的外壳与机架固定连接，第三压盖液压缸的驱动轴与第三锁夹液压缸的外壳连接，第三锁夹液压缸的外壳与机架动配合连接，第三锁夹液压缸的驱动轴设有压头夹，压头夹位于第三下料板的下方，压头夹位于包装输送带的上方，第三下料板位于第三输送带的输出端；

杯盖机械手位于第三输送带输入端的旁边，用于将封装有咖啡的格子盒输送到第三输送带的输入端；搅拌匙机械手位于包装输送带输入端的旁边，用于将搅拌匙抓送入咖啡杯盒的杯筒内；包装机械手位于包装输送带输出端的旁边，用于将封好杯盖的咖啡杯输送到收缩膜包装设备包装上收缩薄膜；

控制器包括有第一组装位置传感器、组装位置感应件、第一杯筒传感器、杯筒输出位置传感器、第一开门位置传感器、第一关门位置传感器、咖啡盒输出位置传感器、第二开门位置传感器、第二关门位置传感器、装盒上位置传感器、装盒下位置传感器、压盒后位置传感器、压盒前位置传感器、熔接上位置传感器、熔接下位置传感器、熔接后位置传感器、熔接前位置传感器、第一包装位置传感器、包装位置感应件、第二杯筒传感器、杯盖输出位置传感器、第三开门位置传感器、第三关门位置传感器、装盖上位置传感器、装该下位置传感器、压盖后位置传感器以及压盖前位置传感器；第一组装位置传感器设于组装输送带上方的机架上，组装位置感应件设有多个，组装位置感应件设于组装输送带上，用于控制组装输送机工作；第一杯筒传感器设于第一下料板下方的机架上，用于检测组装输送带的柱座上是否有杯筒；杯筒输出位置传感器设于第一输送带的输出端的第一输送槽上，用于控制杯筒输送机工作；第一开门位置传感器以及第一关门位置传感器设于第一下料液压缸下面的机架上，用于控制第一下料液压缸的工作；咖啡盒输出位置传感器设于第二输送带的输出端的第二输送槽上，用于控制咖啡盒输送机工作；第二开门位置传感器以及第二关门位置传感器设于第二下料液压缸下面的机架上，用于控制第二下料液压缸的工作；装盒上位置传感器以及装盒下位置传感器安装于第二压盖液压缸的外壳上，装盒上位置传感器位于装盒下位置传感器的上方，用于控制第二压盖液压缸工作；压盒后位置传感器以及压盒合前位置传感器安装于第二锁夹液压缸的外壳上，压盒后位置传感器位于盒合前位置传感器的后面，用于控制第二锁夹液压缸工作；熔接上位置传感器以及熔接下位置传感器安装于第二熔接下行液压缸的外壳上，熔接上位置传感器位于熔接下位置传感器的上方，用于控制第二熔接下行液压缸工作；熔接后位置传感器以及熔接前位置传感器安装于第二熔接夹紧液压缸的外壳上，熔接后位置传感器位于熔接前位置传感器的后方，用于控制第二熔接夹紧液压缸工作；第一包装位置传感器设于包装输送带上方的机架上，包装位置感应件设有多个，包装位置感应件设于包装输送带上，用于控制包装输送机工作；第二杯筒传感器设于包装输送带输入端上方的机架上，用于包装输送带的包装槽座上是否有咖啡杯盒；杯盖输出位置传感器设于第三输送带输出端的第三输送槽上，用于控制杯盖输送机的工作；第三开门位置传感器以及第三关门位置传感器设于第三下料液压缸下面的机架上，用于控制第三下料液压缸的工作；装盖上位置传感器以及装该下位置传感器安装于第三压盖液压缸的外壳上，装盖上位置传感器位于装该下位置传感器的上方，用于控制第三压盖液压缸的工作；压盖后位置传感器以及压盖前位置传感器安装于第三锁夹液压缸的外壳上，压盖后位置传感器位于压盖前位置传感器的后方，用于控制第三锁夹液压缸的工作；控制器通过控制线与咖啡杯组装设备以及咖啡杯包装设备、液压装置以及上述的传感器连接，用于控制咖啡杯组装设备以及咖啡杯包装设备以及液压装置的工作；液压装置通过液压管道与上述的液压缸连接，用于控制上述液压缸的工作。

组装输送带的初始状态是：组装输送带上的其中一个组装位置感应件接近第一组装位置传感器；第一下料装置的初始状态是：第一下料板处于关闭状态，第一下料液压缸的驱动轴处于未伸出状态，第一下料板的第一连接头接近第一关门位置传感器；第二下料装置的初始状态是：第二下料板处于关闭状态，第二下料液压缸的驱动轴处于未伸出状态，第二下料板的第二连接头接近第二关门位置传感器；第二锁夹液压缸的驱动轴处于未伸出状态，第二锁夹液压缸活塞上的感应件接近压盒后位置传感器；第二压盖液压缸的驱动轴处于未伸出状态，第二压盖液压缸活塞上的感应件接近装盒上位置传感器；热熔接装置的初始状态是：第二熔接下行液压缸的驱动轴处于未伸出状态，第二熔接下行液压缸活塞上的感应件接近熔接上位置传感器；第二熔接夹紧液压缸的驱动轴处于未伸出状态，第二熔接夹紧液压缸活塞上的感应件接近熔接后位置传感器；包装输送带的初始状态是：包装输送带上的其中一个包装位置感应件接近第一包装位置传感器；第三下料装置的初始状态是：第三下料板处于关闭状态，第三下料液压缸的驱动轴处于未伸出状态，第三下料板的第三连接头接近第三关门位置传感器；第三锁夹液压缸的驱动轴处于未伸出状态，第三锁夹液压缸活塞上的感应件接近压盖后位置传感器；第三压盖液压缸的驱动轴处于未伸出状态，第三压盖液压缸活塞上的感应件接近装盖上位置传感器。

智能一次性咖啡循环杯生产线的使用方法是：智能一次性咖啡循环杯生产线的生产流程是：备料→组装 →包装，利用控制器控制液压装置工作，生产流程具体如下：

备料：利用杯筒制造设备按照食品包装的要求制造杯筒；利用格子盒注塑制造设备按照食品包装的要求制造格子盒；使用咖啡盒封装设备按照食品包装要求利用设有开盖牵引耳的密封盖将咖啡封装于格子盒内，从而制成封装有咖啡的咖啡盒；利用搅拌匙注塑制造设备食品卫生要求制造搅拌匙；利用杯盖吸塑设备安装食品包装要求制造杯盖；

组装：组装的生产流程是：杯筒下料→咖啡盒下料→杯筒与格子盒组装→杯筒与格子盒溶接→咖啡杯盒输送；组装的生产流程具体如下：

杯筒下料：利用控制器控制杯筒机械手将杯筒制造设备制造出来的杯筒抓送到杯筒输送机的第一输送带的输入端，并且使杯筒的杯口向下；利用控制器控制杯筒输送机将杯筒输送到第一输送带输出端位置的第一下料板上；杯筒输送到第一输送带的输出端后，控制器控制第一下料装置的第一下料液压缸驱动第一下料板打开，使杯口向下的杯筒下落到组装输送机的组装输送带的柱座上；

咖啡盒下料：杯筒下落到组装输送带的柱座上后，杯筒接近第一杯筒传感器，第一杯筒传感器将其信号传输给控制器，控制器控制组装电机驱动组装输送带转动，组装输送带组装柱座上的杯筒跟随组装输送带向前移动，组装输送带上初始位置上的组装位置感应件以及其后面的组装位置感应件跟随组装输送带向前移动，当该组装柱座上杯筒移动到第二下料装置的第二下料板的下方时，该其后面的组装位置感应件移动到接近第一组装位置传感器的位置，第一组装位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制组装电机停止，组装输送带停止转动；同时，利用控制器控制咖啡盒机械手将咖啡盒封装设备制造出来的咖啡盒抓送到咖啡盒输送机第二输送带的输入端，并且使咖啡盒的开盖牵引耳向下；利用控制器控制咖啡盒输送机将咖啡盒输送到第二输送带的输出端位置的第二下料板上；咖啡盒输送到第二输送带的输出端、杯筒移动到第二下料装置的第二下料板的下方以及组装输送带停止转动后，控制器控制第二下料装置的第二下料液压缸驱动第二下料板打开，使咖啡盒经过第二锁夹液压缸的锁夹下落到组装输送带的柱座的杯筒上；

杯筒与格子盒组装：咖啡盒下落到组装输送带的柱座的杯筒上后，控制器控制第二锁夹液压缸的驱动轴带动锁夹水平移动，使锁夹进入能压到咖啡盒下降的尺寸范围；锁夹移动到能压到咖啡盒下降的尺寸范围后，控制器控制第二压盖液压缸的驱动轴驱动第二锁夹液压缸沿垂直线下降，锁夹跟随第二锁夹液压缸沿垂直线下降，利用锁夹将咖啡盒压入到杯筒的杯脚内，当咖啡盒与柱座接触时，咖啡盒与杯筒组合完成，将咖啡盒与杯筒组合成为咖啡杯盒，控制器控制第二压盖液压缸停止；第二压盖液压缸停止后，控制器控制第二压盖液压缸上升复位，第二压盖液压缸上升复位后，控制器控制第二锁夹液压缸复位；

杯筒与格子盒溶接：第二锁夹液压缸复位后，控制器控制组装电机驱动组装输送带转动，组装输送带组装柱座上的咖啡杯盒跟随组装输送带向前移动，组装输送带上的组装位置感应件跟随组装输送带向前移动，当该组装柱座上的咖啡杯盒移动到热熔接装置下方时，组装输送带上的组装位置感应件移动到接近第一组装位置传感器的位置，第一组装位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制组装电机停止，组装输送带停止转动；组装输送带停止向前移动后，控制器控制第二熔接下行液压缸的驱动轴驱动第二熔接夹紧液压缸垂直下降，熔接电热元件跟随第二熔接夹紧液压缸垂直下降，当熔接电热元件下降到与杯筒的杯脚在同一水平线的位置时，控制器控制第二熔接下行液压缸停止下降；第二熔接下行液压缸停止下降后，控制器控制第二熔接夹紧液压缸的驱动轴驱动熔接电热元件水平移动并将杯筒的杯脚夹紧，利用熔接电热元件的热量将杯筒的杯脚与咖啡盒熔接在一起；杯筒的杯脚与咖啡盒熔接在一起后，控制器控制第二熔接夹紧液压缸复位，第二熔接夹紧液压缸带动熔接电热元件水平移动离开杯筒的杯脚；熔接电热元件离开杯脚后，控制器控制第二熔接下行液压缸上升复位；

咖啡杯盒输送：第二熔接下行液压缸上升复位后，控制器控制组装电机驱动组装输送带转动，组装输送带组装柱座上熔接后的咖啡杯盒跟随组装输送带向前移动，组装输送带上的组装位置感应件跟随组装输送带向前移动，当该组装柱座上熔接后的咖啡杯盒移动到组装机械手的作业范围时，组装输送带上的组装位置感应件移动到接近第一组装位置传感器的位置，第一组装位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制组装电机停止，组装输送带停止转动；组装输送带停止转动后，组装机械手将热熔后咖啡杯盒送到咖啡杯包装设备包装输送带的包装槽座上，并使咖啡杯盒的杯脚插入包装槽座，杯口向上；

包装的生产流程是：装搅拌匙→杯盖下料→杯盖压紧→咖啡杯输送；包装的生产流程具体如下：

装搅拌匙：咖啡杯盒被组装机械手送到包装输送带的包装槽座上后，咖啡杯盒接近第二杯筒传感器，第二杯筒传感器将其信号传输给控制器，控制器控制搅拌匙机械手将搅拌匙周转箱的搅拌匙抓送入咖啡杯内；搅拌匙机械手将搅拌匙抓送入咖啡杯内后，控制器控制包装电机驱动包装输送带转动，包装输送带包装槽座上装入搅拌匙的咖啡杯跟随包装输送带向前移动，包装输送带上的包装位置感应件跟随包装输送带向前移动，当该包装槽座上的咖啡杯移动到第三下料装置的第三下料板的下方时，包装位置感应件接近第一包装位置传感器，第一包装位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制包装电机停止，包装输送带停止转动；

杯盖下料：利用控制器控制杯盖机械手将杯盖吸塑设备制造出来的杯盖抓送到杯盖输送机第三输送带的输入端，并且使杯盖的开口向下；利用控制器控制杯盖输送机将杯盖输送到第三输送带的输出端位置的第三下料装置上；杯盖输送到第三输送带的输出端、装入搅拌匙的咖啡杯移动到第三下料装置的下方以及包装输送带停止转动后，控制器控制第三下料装置的第三下料液压缸驱动第三下料板打开，使杯盖下落到包装输送带的包装槽座上的咖啡杯上；

杯盖压紧：杯盖下落到包装槽座上的咖啡杯后，控制器控制第三锁夹液压缸的驱动轴带动压头夹水平移动，压头夹进入到能压到杯盖的尺寸范围后，控制器控制第三锁夹液压缸停止；第三锁夹液压缸停止后，控制器控制第三压盖液压缸的驱动轴驱动第三锁夹液压缸沿垂直线下降，压头夹跟随第三锁夹液压缸沿垂直线下降，利用压头夹将杯盖与咖啡杯压紧，杯盖与咖啡杯压接紧后，控制器控制第三压盖液压缸停止；第三压盖液压缸停止后，控制器控制第三压盖液压缸上升复位，第三压盖液压缸上升复位后，控制器控制第三锁夹液压缸复位；

咖啡杯输送：杯盖与咖啡杯压接紧后，控制器控制包装电机驱动包装输送带转动，包装输送带包装槽座上压紧了杯盖的咖啡杯跟随包装输送带向前移动，包装输送带上的包装位置感应件跟随包装输送带向前移动，当该包装槽座上的压紧了杯盖的咖啡杯移动到包装机械手的作业范围时，包装位置感应件接近第一包装位置传感器，第一包装位置传感器将其信号传输给控制器，控制器控制包装电机停止，包装输送带停止转动；包装输送带停止转动后，控制器控制包装机械手将包装槽座上压紧了杯盖的咖啡杯抓送到缩膜包装设备，包装上收缩薄膜。

本发明的有益效果是：一次性咖啡循环杯包括有杯筒、格子盒、杯盖以及搅拌匙，格子盒的多个格子内密封有咖啡冲剂，使一次性杯得到多次循环使用，减少一次性杯材料的耗用，以有利于环境保护；一种智能一次性咖啡循环杯生产线，包括有杯筒制造设备、格子盒注塑制造设备、咖啡盒封装设备、搅拌匙注塑制造设备、杯盖吸塑设备以及咖啡杯组装生产线，咖啡杯组装生产线包括有咖啡杯组装设备以及咖啡杯包装设备、液压装置以及控制器；使用时，智能一次性咖啡循环杯生产线的生产流程是：备料→组装 →包装；组装的生产流程是：杯筒下料→咖啡盒下料→杯筒与格子盒组装→杯筒与格子盒溶接→咖啡杯盒输送；包装的生产流程是：装搅拌匙→杯盖下料→杯盖压紧→咖啡杯输送；利用控制器控制液压装置、咖啡杯组装设备以及咖啡杯包装设备工作，实施了一次性咖啡循环杯的智能化流水线生产。

附图说明

图1是一次性咖啡循环杯的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是智能一次性咖啡循环杯生产线的结构示意图；

图4是图3的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：

如图1所示的一次性咖啡循环杯的结构示意图以及图2所示的图1的俯视图，一次性咖啡循环杯包括有杯筒1、格子盒2、杯盖3以及搅拌匙4，格子盒2固定于杯筒1的杯底5，格子盒2与杯筒1密封连接，杯盖3与杯筒1的杯口6封闭连接，搅拌匙4被封闭与杯筒1的杯内7；格子盒2设有多个格子8，每个格子8相互独立以及相互隔开，每个格子8设有独立的密封盖9；格子盒2的初始状态是：密封盖9与格子8密封连接，每个格子8的格型腔10内密封有冲剂11，所述的冲剂11包括咖啡、或者咖啡与奶粉混合物、或者咖啡奶粉和糖的混合物；每个密封盖9设有开盖牵引耳12，开盖牵引耳12与密封盖9由一体的材料构成，开盖牵引耳12设有牵引孔13；搅拌匙4设有开格勾14，开格勾14与搅拌匙4由一体的材料构成，用于利用开格勾14将密封盖9与格子8勾分离；为了增加格子盒2隔热性能，密封盖9设有隔热垫15，密封盖9与隔热垫15粘合固定连接；格子8的格子壁16设有散热通道17，散热通道17与大气连通，杯筒1的杯脚18设有上通气孔19以及下通气孔20，上通气孔19以及下通气孔20与散热通道17连通，用于增加格子盒2的散热性能。

为了达到利用密封盖9封闭格子8的目的，以及避免杯内10饮用热水将热量直接传递到未打开格子8未冲的咖啡冲剂10上，格子盒2的格子8与密封盖9粘合连接；格子8的格型腔10内咖啡冲剂11的初始状态是：格型腔10的咖啡冲剂11处于非充满的状态，咖啡冲剂11与密封盖9的隔热垫15处于非接触状态，咖啡冲剂11与隔热垫15之间留有间隙。

饮用热水倒入杯内7时，为了避免未打开格子8未冲的咖啡冲剂10与密封盖9的隔热垫15接触；格子8的格型腔10内咖啡冲剂11的体积等于或者小于格型腔10容积的三分之二；智能一次性咖啡循环杯生产线的放置状态为：杯脚18在下，杯口6在上，杯脚18在杯口6的下方时，格型腔10内咖啡冲剂11与密封盖9的隔热垫15处于非接触状态，咖啡冲剂11与隔热垫15之间的距离大于零；咖啡冲剂11为松散的颗粒或者粉状冲剂，在其重力的作用下，散落于格型腔10的底部21。

为了减少饮用热水的热量传导到未打开格子8未冲的咖啡冲剂11上，格子盒2的散热通道17的底端22到顶端23的高度大于格型腔10内咖啡冲剂11的高度，以提高利用外部空气降低格子壁16温度的能力；格子8的格子壁16由非导热材料构成，或者由导热不良材料构成，以阻断或者减少热量经格子壁16传导到咖啡冲剂11上。

为了利用散热通道17将相邻的格子8隔开，以及实施利用散热通道17将格子8的热量散发出去；格子8的格子壁16包括有外圆形壁24、内格子壁25以及底板26，内格子壁25包括有外圆弧壁27以及内壁28，外圆形壁24、底板26、外圆弧壁27以及内壁28由一体的材料构成，格子8的格型腔10由底板26、外圆弧壁27以及内壁28构成；外圆形壁24的圆心与外圆弧壁27的圆心相同，格子盒2设有多个格型腔10；散热通道17包括有外通道29以及内通道30，外通道29位于外圆形壁24与外圆弧壁27之间，内通道30位于一个格型腔10的内壁28与另一个格型腔10的内壁28之间，外通道29与内通道30相互连通；散热通道17的顶端23与杯内7格型腔10不通，散热通道17的底端22与大气连通；外格子壁24设有外通气孔31，外通气孔31与杯脚18的上通气孔19连通，散热通道17通过外格子壁24的外通气孔31与杯脚18的上通气孔19连通，上通气孔19与大气连通。

为了使相邻的格子8相互隔离以及独立，使不同位置的格子8具有独立的散热通道17；格子8设有通道隔板32，通道隔板32与外圆形壁24以及底板26由一体材料构成，通道隔板32设于散热通道17的内通道30，利用通道隔板32将不同格子8的内壁28隔开，使不同格子8的内通道30被通道隔板32隔开。

为了避免密封盖9与开盖牵引耳12被搅拌匙4的开格勾13勾裂，格子8的密封盖9与开盖牵引耳12由一体的材料构成，一体的材料包括有塑料铝合金复合薄膜以及纸铝合金复合薄膜；密封盖9的开盖牵引耳12的牵引孔13位置设有加强层，增加牵引孔13的强度。

为了实施一次性咖啡循环杯重复使用，实施利用格子盒2包装以及密封多份咖啡冲剂10，实施一次性杯的多次循环使用；格子盒2的格子8包括有第一格子33、第二格子34、第三格子35以及第四格子36，密封盖9包括有第一密封盖37、第二密封盖38、第三密封盖39以及第四密封盖40；第一密封盖37、第二密封盖38、第三密封盖39以及第四密封盖40分别与第一格子33、第二格子34、第三格子35以及第四格子36粘合密封连接；格子8的通道隔板32包括有第一隔板41、第二隔板42、第三隔板43以及第四隔板44；第一隔板41位于第一格子33与第二格子34之间，第二隔板42位于第二格子34与第三格子35之间，第三隔板43位于第三格子35以及第四格子36之间，第四隔板44位于第四格子36与第一格子33之间。

为了提高格子8的底板26散热速度，提高散热效率；格子8的底板26设有散热槽45，散热槽45布满整个底板26，散热槽45的槽口46向下，增加底板26与空气接触的面积，提高底板26的散热效果。

为了将格子8均布于杯底5，以及方便格子8的制造；格子8的内壁28包括有第一直壁47、第二直壁48以及内圆弧壁49，第一直壁47与内圆弧壁49连成一体，内圆弧壁49与第二直壁48连成一体，第二直壁48与外圆弧壁27连成一体，外圆弧壁27与第一直壁47连成一体；格子8的格型腔10由外圆弧壁27、第一直壁47、第二直壁48、内圆弧壁49以及底板26构成，外圆弧壁27、第一直壁47、第二直壁48、内圆弧壁49以及底板26由一体的材料构成；外圆弧壁27的圆心与内圆弧壁49的圆心相同。

为了方便包装，智能一次性咖啡循环杯生产线包括有收缩薄膜50，利用收缩薄膜50将杯筒1、格子盒2、以及杯盖3包装于收缩薄膜50里面。

为了实施一次性咖啡循环杯的生产，需要一种智能一次性咖啡循环杯生产线；如图3所示的智能一次性咖啡循环杯生产线的结构示意图以及图4所示的图3的俯视图，智能一次性咖啡循环杯生产线包括有杯筒制造设备51、格子盒注塑制造设备52、咖啡盒封装设备53、搅拌匙注塑制造设备54、杯盖吸塑设备55以及咖啡杯组装生产线56；使用时，杯筒制造设备51用于制造杯筒1，格子盒注塑制造设备52用于制造格子盒2，咖啡盒封装设备53用于将咖啡封装于格子盒2内以及咖啡的封装，搅拌匙注塑制造设备54用于制造搅拌匙4，杯盖吸塑设备55用于制造杯盖3；咖啡杯组装生产线56包括有咖啡杯组装设备57以及咖啡杯包装设备58、液压装置59以及控制器76；

咖啡杯组装设备57包括有组装输送机60、杯筒输送机61、咖啡盒输送机62、热熔接装置79以及组装机械手63，组装机械手63设于咖啡杯组装设备57与咖啡杯包装设备58的旁边；使用时，杯筒输送机61用于将杯筒1送到组装输送机60，咖啡盒输送机62用于将封装有咖啡的格子盒2送到组装输送机60，组装机械手63用于将热熔接了格子盒2的杯筒1送到咖啡杯包装设备58；

组装输送机60包括有组装输送带64、组装电机65、组装主动轮66以及组装被动轮67，组装主动轮66通过组装输送带64与组装被动轮67连接，组装主动轮66以及组装被动轮67安装于机架68上，组装电机65的机座与机架68连接，组装电机65的电机轴与组装主动轮66连接；组装输送带64设有多个组装柱座69，用于杯筒1与格子盒2的组合工装；

杯筒输送机61包括有第一输送带70、第一电机71、第一主动轮72、第一被动轮73、第一输送槽91、杯筒机械手74以及第一下料装置75；第一下料装置75包括有第一下料板77以及第一下料液压缸78，第一下料板77与机架68动配合连接，第一下料液压缸78的外壳与机架68固定连接，第一下料液压缸78的驱动轴与第一下料板77连接；第一主动轮72通过第一输送带70与第一被动轮73连接，第一主动轮72以及第一被动轮73安装于机架68上，第一电机71的机座与机架68连接，第一电机71电机轴与与第一主动轮72连接；第一输送槽91与机架68固定连接，第一输送槽91位于第一输送带70的上方，第一输送槽91与第一输送带70之间设有间隙；第一下料装置75安装于杯筒输送机61上，第一下料板77位于第一输送带70的输出端，第一下料板77位于组装输送带64的上方，杯筒机械手74位于第一输送带70输入端的旁边；第一下料液压缸78的轴线与水平线平行，

咖啡盒输送机62包括有第二输送带80、第二电机81、第二主动轮82、第二被动轮83、第二输送槽92、第二下料装置84以及咖啡盒机械手90；第二下料装置84包括有第二下料板85、第二下料液压缸86、第二锁夹液压缸87以及第二压盖液压缸88，第二下料板85与机架68动配合连接，第二下料液压缸86的外壳与机架68固定连接，第二下料液压缸86的驱动轴与第二下料板85连接；第二输送槽92与机架68固定连接，第二输送槽92位于第二输送带80的上方，第二输送槽92与第二输送带80之间设有间隙；第二压盖液压缸88的外壳与机架68固定连接，第二压盖液压缸88的驱动轴与第二锁夹液压缸87的外壳连接，第二锁夹液压缸87的外壳与机架68动配合连接，第二锁夹液压缸87的驱动轴设有锁夹89，锁夹89位于第二下料板85的下方，锁夹89位于组装输送带64的上方，第二下料板85位于第二输送带80的输出端，咖啡盒机械手90位于第二输送带80输入端的旁边；第二下料液压缸86以及第二锁夹液压缸87的轴线与水平线平行，第二压盖液压缸88的轴线与水平线垂直；

热熔接装置79安装于组装输送带64的上方，热熔接装置79包括有第二熔接下行液压缸93、第二熔接夹紧液压缸94以及熔接电热元件95，第二熔接下行液压缸93的轴线与第二熔接夹紧液压缸94的轴线垂直，第二熔接夹紧液压缸94的轴线与水平线平行；第二熔接下行液压缸93的外壳与机架68固定连接，第二熔接下行液压缸93的驱动轴与第二熔接夹紧液压缸94的外壳固定连接，第二熔接夹紧液压缸94的外壳与机架68动配合连接，第二熔接夹紧液压缸94的驱动轴与熔接电热元件95固定连接，用于将杯筒1与封装有咖啡的格子盒2熔接在一起；使用时，利用杯筒输送机61以及咖啡盒输送机62将杯筒1以及封装有咖啡的格子盒2输送到组装输送机60，利用热熔接装置79将杯筒1与封装有咖啡的格子盒2组合以及热熔接在一起，并利用组装机械手63将熔接后的封装有咖啡的格子盒2输送到咖啡杯包装设备58；

咖啡杯包装设备58包括有包装输送机96、搅拌匙机械手97、杯盖输送机98、杯盖机械手99以及包装机械手121，包装输送机96包括有包装输送带100、包装电机101、包装主动轮102以及包装被动轮103，包装主动轮102通过包装输送带100与包装被动轮103连接，包装主动轮102以及包装被动轮103安装于机架68上，包装电机101的机座与机架68连接，包装电机101的电机轴与包装主动轮102连接；包装输送带100设有多个包装槽座104，用于杯筒1以及杯盖3的包装工装；

杯盖输送机98包括有第三输送带105、第三电机106、第三主动轮107、第三被动轮108、第三输送槽109、第三下料装置110以及杯盖机械手99；第三下料装置110包括有第三下料板112、第三下料液压缸113、第三锁夹液压缸114以及第三压盖液压缸115，第三下料板112与机架68动配合连接，第三下料液压缸113的外壳与机架68固定连接，第三下料液压缸113的驱动轴与第三下料板112连接；第三输送槽109与机架68固定连接，第三输送槽109位于第三输送带105的上方，第三输送槽109与第三输送带105之间设有间隙；第三压盖液压缸115的外壳与机架68固定连接，第三压盖液压缸115的驱动轴与第三锁夹液压缸114的外壳连接，第三锁夹液压缸115的外壳与机架68动配合连接，第三锁夹液压缸115的驱动轴设有压头夹116，压头夹116位于第三下料板112的下方，压头夹116位于包装输送带100的上方，第三下料板112位于第三输送带105的输出端；

杯盖机械手99位于第三输送带105输入端的旁边，用于将封装有咖啡的格子盒2输送到第三输送带105的输入端；搅拌匙机械手97位于包装输送带100输入端的旁边，用于将搅拌匙4抓送入咖啡杯盒149的杯筒内；包装机械手121位于包装输送带100输出端的旁边，用于将封好杯盖3的咖啡杯151输送到收缩膜包装设备117包装上收缩薄膜50；第三下料液压缸113以及第三锁夹液压缸114的轴线与水平线平行，第三压盖液压缸115的轴线与水平线垂直；

控制器76包括有第一组装位置传感器118、组装位置感应件119、第一杯筒传感器120、杯筒输出位置传感器122、第一开门位置传感器123、第一关门位置传感器124、咖啡盒输出位置传感器125、第二开门位置传感器126、第二关门位置传感器127、装盒上位置传感器128、装盒下位置传感器129、压盒后位置传感器130、压盒前位置传感器131、熔接上位置传感器132、熔接下位置传感器133、熔接后位置传感器134、熔接前位置传感器135、第一包装位置传感器136、包装位置感应件137、第二杯筒传感器138、杯盖输出位置传感器139、第三开门位置传感器140、第三关门位置传感器141、装盖上位置传感器142、装该下位置传感器143、压盖后位置传感器144以及压盖前位置传感器145；第一组装位置传感器118设于组装输送带64上方的机架68上，组装位置感应件119设有多个，组装位置感应件119设于组装输送带64上，用于控制组装输送机60工作；第一杯筒传感器120设于第一下料板77下方的机架68上，用于检测组装输送带64的柱座69上是否有杯筒1；杯筒输出位置传感器122设于第一输送带70的输出端的第一输送槽91上，用于控制杯筒输送机61工作；第一开门位置传感器123以及第一关门位置传感器124设于第一下料液压缸78下面的机架68上，用于控制第一下料液压缸78的工作；咖啡盒输出位置传感器125设于第二输送带80的输出端的第二输送槽92上，用于控制咖啡盒输送机62工作；第二开门位置传感器126以及第二关门位置传感器127设于第二下料液压缸86下面的机架68上，用于控制第二下料液压缸86的工作；装盒上位置传感器128以及装盒下位置传感器129安装于第二压盖液压缸88的外壳上，装盒上位置传感器128位于装盒下位置传感器129的上方，用于控制第二压盖液压缸88工作；压盒后位置传感器130以及压盒合前位置传感器131安装于第二锁夹液压缸87的外壳上，压盒后位置传感器130位于盒合前位置传感器131的后面，用于控制第二锁夹液压缸87工作；熔接上位置传感器132以及熔接下位置传感器133安装于第二熔接下行液压缸93的外壳上，熔接上位置传感器132位于熔接下位置传感器133的上方，用于控制第二熔接下行液压缸93工作；熔接后位置传感器134以及熔接前位置传感器135安装于第二熔接夹紧液压缸94的外壳上，熔接后位置传感器134位于熔接前位置传感器135的后方，用于控制第二熔接夹紧液压缸94工作；第一包装位置传感器136设于包装输送带100上方的机架68上，包装位置感应件137设有多个，包装位置感应件137设于包装输送带100上，用于控制包装输送机96工作；第二杯筒传感器138设于包装输送带100输入端上方的机架68上，用于包装输送带100的包装槽座104上是否有咖啡杯盒149；杯盖输出位置传感器139设于第三输送带105输出端的第三输送槽109上，用于控制杯盖输送机98的工作；第三开门位置传感器140以及第三关门位置传感器141设于第三下料液压缸113下面的机架68上，用于控制第三下料液压缸113的工作；装盖上位置传感器142以及装该下位置传感器143安装于第三压盖液压缸115的外壳上，装盖上位置传感器142位于装该下位置传感器143的上方，用于控制第三压盖液压缸115的工作；压盖后位置传感器144以及压盖前位置传感器145安装于第三锁夹液压缸114的外壳上，压盖后位置传感器144位于压盖前位置传感器145的后方，用于控制第三锁夹液压缸114的工作；控制器76通过控制线与咖啡杯组装设备57以及咖啡杯包装设备58、液压装置59以及上述的传感器连接，用于控制咖啡杯组装设备57以及咖啡杯包装设备58以及液压装置59的工作；液压装置59通过液压管道与上述的液压缸连接，用于控制上述液压缸的工作。

组装输送带64的初始状态是：组装输送带64上的其中一个组装位置感应件119接近第一组装位置传感器118；第一下料装置75的初始状态是：第一下料板77处于关闭状态，第一下料液压缸78的驱动轴处于未伸出状态，第一下料板77的第一连接头146接近第一关门位置传感器124；第二下料装置84的初始状态是：第二下料板85处于关闭状态，第二下料液压缸86的驱动轴处于未伸出状态，第二下料板85的第二连接头147接近第二关门位置传感器127；第二锁夹液压缸87的驱动轴处于未伸出状态，第二锁夹液压缸87活塞上的感应件接近压盒后位置传感器130；第二压盖液压缸88的驱动轴处于未伸出状态，第二压盖液压缸88活塞上的感应件接近装盒上位置传感器128；热熔接装置79的初始状态是：第二熔接下行液压缸93的驱动轴处于未伸出状态，第二熔接下行液压缸93活塞上的感应件接近熔接上位置传感器132；第二熔接夹紧液压缸94的驱动轴处于未伸出状态，第二熔接夹紧液压缸94活塞上的感应件接近熔接后位置传感器134；包装输送带100的初始状态是：包装输送带100上的其中一个包装位置感应件137接近第一包装位置传感器136；第三下料装置110的初始状态是：第三下料板112处于关闭状态，第三下料液压缸113的驱动轴处于未伸出状态，第三下料板112的第三连接头148接近第三关门位置传感器141；第三锁夹液压缸114的驱动轴处于未伸出状态，第三锁夹液压缸114活塞上的感应件接近压盖后位置传感器144；第三压盖液压缸115的驱动轴处于未伸出状态，第三压盖液压缸115活塞上的感应件接近装盖上位置传感器142。

智能一次性咖啡循环杯生产线的使用方法是：智能一次性咖啡循环杯生产线的生产流程是：备料→组装 →包装，利用控制器76控制液压装置59工作，生产流程具体如下：

备料：利用杯筒制造设备51按照食品包装的要求制造杯筒1；利用格子盒注塑制造设备52按照食品包装的要求制造格子盒2；使用咖啡盒封装设备53按照食品包装要求利用设有开盖牵引耳12的密封盖9将咖啡封装于格子盒2内，从而制成封装有咖啡的咖啡盒150；利用搅拌匙注塑制造设备食品卫生要求制造搅拌匙4；利用杯盖吸塑设备55安装食品包装要求制造杯盖3；

组装：组装的生产流程是：杯筒下料→咖啡盒下料→杯筒与格子盒组装→杯筒与格子盒溶接→咖啡杯盒输送；组装的生产流程具体如下：

杯筒下料：利用控制器76控制杯筒机械手74将杯筒制造设备51制造出来的杯筒1抓送到杯筒输送机61的第一输送带70的输入端，并且使杯筒1的杯口6向下；利用控制器76控制杯筒输送机61将杯筒1输送到第一输送带70输出端位置的第一下料板77上；杯筒1输送到第一输送带70的输出端后，控制器76控制第一下料装置75的第一下料液压缸78驱动第一下料板77打开，使杯口6向下的杯筒1下落到组装输送机60的组装输送带64的柱座69上；

咖啡盒下料：杯筒1下落到组装输送带64的柱座69上后，杯筒1接近第一杯筒传感器120，第一杯筒传感器120将其信号传输给控制器76，控制器76控制组装电机65驱动组装输送带64转动，组装输送带64组装柱座69上的杯筒1跟随组装输送带64向前移动，组装输送带64上初始位置上的组装位置感应件119以及其后面的组装位置感应件119跟随组装输送带64向前移动，当该组装柱座69上杯筒1移动到第二下料装置的第二下料板85的下方时，该其后面的组装位置感应件119移动到接近第一组装位置传感器118的位置，第一组装位置传感器118将其信号传输给控制器76，控制器76控制组装电机65停止，组装输送带64停止转动；同时，利用控制器76控制咖啡盒机械手90将咖啡盒封装设备53制造出来的咖啡盒150抓送到咖啡盒输送机62第二输送带80的输入端，并且使咖啡盒150的开盖牵引耳12向下；利用控制器76控制咖啡盒输送机62将咖啡盒150输送到第二输送带80的输出端位置的第二下料板85上；咖啡盒150输送到第二输送带80的输出端、杯筒1移动到第二下料装置的第二下料板85的下方以及组装输送带64停止转动后，控制器76控制第二下料装置84的第二下料液压缸86驱动第二下料板85打开，使咖啡盒150经过第二锁夹液压缸87的锁夹89下落到组装输送带64的柱座69的杯筒1上；杯筒1与格子盒2组装：咖啡盒150下落到组装输送带64的柱座69的杯筒1上后，控制器76控制第二锁夹液压缸87的驱动轴带动锁夹89水平移动，使锁夹89进入能压到咖啡盒150下降的尺寸范围；锁夹89移动到能压到咖啡盒150下降的尺寸范围后，控制器76控制第二压盖液压缸88的驱动轴驱动第二锁夹液压缸87沿垂直线下降，锁夹89跟随第二锁夹液压缸87沿垂直线下降，利用锁夹89将咖啡盒150压入到杯筒1的杯脚18内，当咖啡盒150与柱座69接触时，咖啡盒150与杯筒1组合完成，将咖啡盒150与杯筒1组合成为咖啡杯盒149，控制器76控制第二压盖液压缸88停止；第二压盖液压缸88停止后，控制器76控制第二压盖液压缸88上升复位，第二压盖液压缸88上升复位后，控制器76控制第二锁夹液压缸87复位；

杯筒与格子盒溶接：第二锁夹液压缸87复位后，控制器76控制组装电机65驱动组装输送带64转动，组装输送带64组装柱座69上的咖啡杯盒149跟随组装输送带64向前移动，组装输送带64上的组装位置感应件119跟随组装输送带64向前移动，当该组装柱座69上的咖啡杯盒149移动到热熔接装置79下方时，组装输送带64上的组装位置感应件119移动到接近第一组装位置传感器118的位置，第一组装位置传感器118将其信号传输给控制器76，控制器76控制组装电机65停止，组装输送带64停止转动；组装输送带64停止向前移动后，控制器76控制第二熔接下行液压缸93的驱动轴驱动第二熔接夹紧液压缸94垂直下降，熔接电热元件95跟随第二熔接夹紧液压缸94垂直下降，当熔接电热元件95下降到与杯筒1的杯脚18在同一水平线的位置时，控制器76控制第二熔接下行液压缸93停止下降；第二熔接下行液压缸93停止下降后，控制器76控制第二熔接夹紧液压缸94的驱动轴驱动熔接电热元件95水平移动并将杯筒1的杯脚18夹紧，利用熔接电热元件95的热量将杯筒1的杯脚18与咖啡盒150熔接在一起；杯筒1的杯脚18与咖啡盒150熔接在一起后，控制器76控制第二熔接夹紧液压缸94复位，第二熔接夹紧液压缸94带动熔接电热元件95水平移动离开杯筒1的杯脚18；熔接电热元件95离开杯脚18后，控制器76控制第二熔接下行液压缸93上升复位；

咖啡杯盒输送：第二熔接下行液压缸93上升复位后，控制器76控制组装电机65驱动组装输送带64转动，组装输送带64组装柱座69上熔接后的咖啡杯盒149跟随组装输送带64向前移动，组装输送带64上的组装位置感应件119跟随组装输送带64向前移动，当该组装柱座69上熔接后的咖啡杯盒149移动到组装机械手63的作业范围时，组装输送带64上的组装位置感应件119移动到接近第一组装位置传感器118的位置，第一组装位置传感器118将其信号传输给控制器76，控制器76控制组装电机65停止，组装输送带64停止转动；组装输送带64停止转动后，组装机械手63将热熔后咖啡杯盒149送到咖啡杯包装设备58包装输送带100的包装槽座104上，并使咖啡杯盒149的杯脚18插入包装槽座104，杯口6向上；

包装的生产流程是：装搅拌匙→杯盖下料→杯盖压紧→咖啡杯输送；包装的生产流程具体如下：

装搅拌匙：咖啡杯盒149被组装机械手63送到包装输送带100的包装槽座104上后，咖啡杯盒149接近第二杯筒传感器138，第二杯筒传感器138将其信号传输给控制器76，控制器76控制搅拌匙机械手97将搅拌匙周转箱170的搅拌匙4抓送入咖啡杯151内；搅拌匙机械手97将搅拌匙4抓送入咖啡杯151内后，控制器76控制包装电机101驱动包装输送带100转动，包装输送带100包装槽座104上装入搅拌匙4的咖啡杯151跟随包装输送带100向前移动，包装输送带100上的包装位置感应件137跟随包装输送带100向前移动，当该包装槽座104上的咖啡杯151移动到第三下料装置110的第三下料板112的下方时，包装位置感应件137接近第一包装位置传感器136，第一包装位置传感器136将其信号传输给控制器76，控制器76控制包装电机101停止，包装输送带100停止转动；

杯盖下料：利用控制器76控制杯盖机械手99将杯盖吸塑设备55制造出来的杯盖3抓送到杯盖输送机98第三输送带105的输入端，并且使杯盖3的开口向下；利用控制器76控制杯盖输送机98将杯盖3输送到第三输送带105的输出端位置的第三下料装置110上；杯盖3输送到第三输送带105的输出端、装入搅拌匙4的咖啡杯151移动到第三下料装置110的下方以及包装输送带100停止转动后，控制器76控制第三下料装置110的第三下料液压缸113驱动第三下料板112打开，使杯盖3下落到包装输送带100的包装槽座104上的咖啡杯151上；

杯盖压紧：杯盖3下落到包装槽座104上的咖啡杯151后，控制器76控制第三锁夹液压缸114的驱动轴带动压头夹116水平移动，压头夹116进入到能压到杯盖3的尺寸范围后，控制器76控制第三锁夹液压缸114停止；第三锁夹液压缸114停止后，控制器76控制第三压盖液压缸115的驱动轴驱动第三锁夹液压缸114沿垂直线下降，压头夹116跟随第三锁夹液压缸114沿垂直线下降，利用压头夹116将杯盖3与咖啡杯151压紧，杯盖3与咖啡杯151压接紧后，控制器76控制第三压盖液压缸115停止；第三压盖液压缸115停止后，控制器76控制第三压盖液压缸115上升复位，第三压盖液压缸115上升复位后，控制器76控制第三锁夹液压缸114复位；

咖啡杯输送：杯盖3与咖啡杯151压接紧后，控制器76控制包装电机101驱动包装输送带100转动，包装输送带100包装槽座104上压紧了杯盖3的咖啡杯151跟随包装输送带100向前移动，包装输送带100上的包装位置感应件137跟随包装输送带100向前移动，当该包装槽座104上的压紧了杯盖3的咖啡杯151移动到包装机械手121的作业范围时，包装位置感应件137接近第一包装位置传感器136，第一包装位置传感器136将其信号传输给控制器76，控制器76控制包装电机101停止，包装输送带100停止转动；包装输送带100停止转动后，控制器76控制包装机械手121将包装槽座104上压紧了杯盖3的咖啡杯151抓送到缩膜包装设备117，包装上收缩薄膜50。

为了组装的生产流程以及包装的生产流程的连续作业，利用第一组装位置传感器118以及组装位置感应件119控制组装输送带64的转动，利用第二组装位置传感器136以及包装位置感应件137控制包装输送带100的转动；组装输送带64的组装柱座69设于环形的组装输送带64的环形的中心线上，相邻两个组装柱座69距离相等；组装输送带64上的组装位置感应件119设于环形的组装输送带64边沿上，相邻两个组装位置感应件119的距离相等；包装输送带100的包装槽座104设于环形的包装输送带100的环形的中心线上，相邻包装槽座104距离相等；包装输送带100上的包装位置感应件137设于环形的包装输送带100边沿上，相邻两个包装输送带100的距离相等。

所述的第一下料板77上的杯筒1接近杯筒输出位置传感器122时，杯筒1的中心线与其下面的组装输送带64的柱座69的中心线相同，以便使杯筒1能下落到组装输送带64的柱座69上；第二下料板85上的咖啡盒150接近咖啡盒输出位置传感器125时，咖啡盒150的中心线与其下面的组装输送带64柱座69上的杯筒1的中心线相同，以便咖啡盒150能下落到组装输送带64柱座69的杯筒1上；第三下料板112上的杯盖3接近杯盖输出位置传感器139时，杯盖3的中心线与其下面的包装输送带100的包装槽座104位置上的咖啡杯151中心线相同，以便杯盖3能下落到包装输送带100的包装槽座104位置的咖啡杯151上。

所述的组装流程开始时，机架68上的第一组装位置传感器118接近组装输送带64上的第一个组装位置感应件119；控制器76控制第一下料装置75将第一个杯筒1下落到组装输送带64的第一个柱座69后，控制器76控制组装输送带64按顺时针方向旋转，当组装输送带64柱座69上的杯筒1跟随组装输送带64移动，当该杯筒1移动到咖啡盒输送机62的第二下料板85下方时，组装输送带64上的跟随第一个组装位置感应件119后面的第二个组装位置感应件119接近机架68上的第一组装位置传感器118，第一组装位置传感器118将其信号传输给控制器76，控制器76控制组装输送带64停止；组装输送带64停止后，控制器76控制第二下料装置84将第一个咖啡盒150下落到第一个杯筒1并与该杯筒1组合在一起；咖啡盒150与该杯筒1组合在一起后，控制器76控制组装输送带64按顺时针方向旋转，该与咖啡盒150组合的杯筒1跟随跟随组装输送带64移动，当该与咖啡盒150组合的杯筒1移动到热熔接装置79的下方时，组装输送带64上的跟随第二个组装位置感应件119后面的第三个组装位置感应件119接近机架68上的第一组装位置传感器118，第一组装位置传感器118将其信号传输给控制器76，控制器76控制组装输送带64停止；组装输送带64停止后，控制器76控制热熔接装置79将第一个咖啡盒150与该第一个杯筒1的杯脚18熔接在一起；该咖啡盒150与该杯筒1的杯脚18熔接在一起后，控制器76控制器76控制组装输送带64按顺时针方向旋转，该熔接后的咖啡杯盒149跟随跟随组装输送带64移动，当该咖啡杯盒149移动到组装机械手63作业的位置时，组装输送带64上的跟随第三个组装位置感应件119后面的第四个组装位置感应件119接近机架68上的第一组装位置传感器118，第一组装位置传感器118将其信号传输给控制器76，控制器76控制组装输送带64停止；组装输送带64停止后组装机械手63将该第一个咖啡杯盒149抓送到包装输送带100的包装槽座104上，如此不断循环；在第二个组装位置感应件119接近机架68上的第一组装位置传感器118时，控制器6控制第一下料装置75将第二个杯筒1下落到组装输送带64的第二个柱座69上；第三个组装位置感应件119接近机架68上的第一组装位置传感器118时，控制器6控制第一下料装置75将第三个杯筒1下落到组装输送带64的第三个柱座69上；第四个组装位置感应件119接近机架68上的第一组装位置传感器118时，控制器6控制第一下料装置75将第四个杯筒1下落到组装输送带64的第四个柱座69上，如此不断循环；控制器76在控制组装机械手63将该第一个咖啡杯盒149抓送到包装输送带100的包装槽座104上的同时，控制器76控制第一下料装置75将第四个杯筒1下落到组装输送带64的第四个柱座69上；同时，控制器76控制第二下料装置84将第三个咖啡盒150下落到第三个杯筒1并与该杯筒1组合在一起；同时，控制器76控制热熔接装置79将第二个咖啡盒150与该第二个杯筒1的杯脚18熔接在一起；此不断循环。

所述的包装流程开始时，机架68上的第二组装位置传感器136接近包装输送带100上的第一个包装位置感应件137；组装机械手63将第一个咖啡杯盒149抓送到包装输送带100的包装槽座104后，控制器76控制搅拌匙机械手97将第一个搅拌匙4抓送入咖啡杯盒149的杯内；然后，控制器76控制包装输送带100按顺时针方向旋转，当包装输送带100包装槽座104上的第一个咖啡杯盒149跟随包装输送带100移动，当该咖啡杯盒149移动到杯盖输送机98的第三下料板112下方时，包装输送带100上的跟随第一个包装位置感应件137后面的第二个包装位置感应件137接近机架68上的第二组装位置传感器136，第二组装位置传感器136将其信号传输给控制器76，控制器76控制包装输送带100停止；包装输送带100停止后，控制器76控制第三下料装置110将第一个杯盖3下落到第一个咖啡杯盒149上并与该咖啡杯盒149压紧在一起；该咖啡杯盒149与杯盖3组合在一起成为第一个咖啡杯151后，控制器76控制包装输送带100按顺时针方向旋转，该咖啡杯151跟随跟随包装输送带100移动，当该咖啡杯151移动到包装机械手121的作业位置时，包装输送带100上的跟随第二个包装位置感应件137后面的第三个包装位置感应件137接近机架68上的第二组装位置传感器136，第二组装位置传感器136将其信号传输给控制器76，控制器76控制包装输送带100停止；包装输送带100停止后，控制器76控制包装机械手121将封好杯盖3的第一个咖啡杯151输送到收缩膜包装设备117的包装周转箱157上，如此不断循环；在第二个包装位置感应件137接近机架68上的第二组装位置传感器136时，控制器76控制搅拌匙机械手97将第二个搅拌匙4抓送入咖啡杯盒149的杯内；第三个包装位置感应件137接近机架68上的第二组装位置传感器136时，控制器76控制搅拌匙机械手97将第三个搅拌匙4抓送入咖啡杯盒149的杯内；第四个包装位置感应件137接近机架68上的第二组装位置传感器136时，控制器76控制搅拌匙机械手97将第四个搅拌匙4抓送入咖啡杯盒149的杯内，如此不断循环；控制器76在控制包装机械手121将封好杯盖3的第一个咖啡杯151输送到收缩膜包装设备117的包装周转箱157上的同时，控制器76控制控制器76控制搅拌匙机械手97将第三个搅拌匙4抓送入咖啡杯盒149的杯内；同时，控制器76控制第三下料装置110将第二个杯盖3下落到第二个咖啡杯盒149上并与该咖啡杯盒149压紧在一起；此不断循环。

所述的杯筒输送机61工作时，控制器76控制第一电机71带动第一主动轮72转动，第一主动轮72通过第一输送带70带动第一被动轮73转动，控制器76控制杯筒机械手74将杯筒周转箱152内的杯筒1不断抓送到第一输送带70上，杯筒1跟随第一输送带70不断向前移动，当杯筒1移动到第一下料板77的位置并接近杯筒输出位置传感器122时，杯筒输出位置传感器122将其信号传输给控制器76，控制器76控制第一电机71停止，第一输送带70停止转动；当第一下料板77将杯筒1放到组装输送带64的柱座69上，以及第一下料板77复位后，控制器76控制第一输送带70转动，并继续控制杯筒机械手74将杯筒周转箱152内的杯筒1抓送到第一输送带70上，当后续的杯筒1移动到第一下料板77的位置并接近杯筒输出位置传感器122时，杯筒输出位置传感器122将其信号传输给控制器76，控制器76控制第一输送带70停止；如此不断循环，利用杯筒机械手74以及第一输送带70将杯筒1输送到第一下料板77的位置。

所述的咖啡盒输送机62工作时，控制器76控制第二电机81带动第二主动轮82转动，第二主动轮82通过第二输送带80带动第二被动轮83转动，控制器76控制咖啡盒机械手90将咖啡盒周转箱153内的咖啡盒150不断抓送到第二输送带80上，咖啡盒150跟随第二输送带80不断向前移动，当咖啡盒150移动到第二下料板85的位置并接近咖啡盒输出位置传感器125时，咖啡盒输出位置传感器125将其信号传输给控制器76，控制器76控制第二电机81停止，第二输送带80停止转动；当第二下料板85将咖啡盒150放到下落到组装输送带64的柱座69的杯筒1上，以及第二下料板85复位后，控制器76控制第二输送带80转动，并继续控制咖啡盒机械手90将咖啡盒周转箱153内的咖啡盒150抓送到第二输送带80上，当后续的咖啡盒150移动到第二下料板85的位置并接近咖啡盒输出位置传感器125时，咖啡盒输出位置传感器125将其信号传输给控制器76，控制器76控制第二输送带80停止；如此不断循环，利用咖啡盒机械手90以及第二输送带80将咖啡盒150输送到第二下料板85的位置。

所述的杯盖输送机98工作时，控制器76控制第三电机106带动第三主动轮107转动，第三主动轮107通过第三输送带105带动第三被动轮108转动，控制器76控制杯盖机械手99将杯盖周转箱154内的杯盖3不断抓送到第三输送带105上，杯盖3跟随第三输送带105不断向前移动，当杯盖3移动到第三下料板112的位置并接近杯盖输出位置传感器139时，杯盖输出位置传感器139将其信号传输给控制器76，控制器76控制第三电机106停止，第三输送带105停止转动；当第三下料板112将杯盖3放到包装输送带100的包装槽座104位置咖啡杯151上，以及第三下料板112复位后，控制器76控制第三输送带105转动，并继续杯盖机械手99将杯盖周转箱154内的杯盖3抓送到第三输送带105上，当后续的杯盖3移动到第三下料板112的位置并接近杯盖输出位置传感器139时，杯盖输出位置传感器139将其信号传输给控制器76，控制器76控制第三输送带105停止；如此不断循环，利用杯盖机械手99以及第三输送带105将杯盖3输送到第三下料板112的位置。

为了使第一下料装置75上的杯筒1能下落到组装输送带64上柱座69，以及使第二下料装置84上的咖啡盒150能下落到组装输送带64柱座69位置的杯筒1上；所述的组装输送带64的柱座69的数量与组装输送带64上的组装位置感应件119的数量相同，相邻两个柱座69的距离与相邻两个组装位置感应件119的距离相等；第一下料装置75设有第一导向筒111，第一导向筒111与机架68固定连接，第一导向筒111位于第一下料板77的下方，第一导向筒111的中心线与其下面组装输送带64上柱座69的中心线相同；第二下料装置84设有第二导向筒155，第二导向筒155与机架68固定连接，第二导向筒155位于第二下料板85的下方，第二导向筒155的轴线与其下面组装输送带64上柱座69的中心线相同。

为了使第三下料装置110上的杯盖3能下落到包装输送带100的包装槽座104位置咖啡杯151上，所述的包装输送带100的包装槽座104的数量与包装输送带100上的包装位置感应件137数量相同，相邻的两个包装槽座104的距离与相邻的两个包装位置感应件137的距离相等；第三下料装置110设有第三导向筒156，第三导向筒156与机架68固定连接，第三导向筒156位于第三下料板112的下方，第三导向筒156的轴线与其下面包装输送带100的包装槽座104的中心线相同。

所述的杯筒1下料时，控制器76控制第一下料装置75打开，第一下料液压缸78带动第一下料板77向右移动，杯筒1由第一下料板77上下落到下面组装输送带64柱座69上；当第一下料板77打开到位时，第一下料板77的第一连接头146接近第一开门位置传感器123，第一开门位置传感器123将其信号传输给控制器76，控制器76控制第一下料液压缸78停止；当第一下料板77上的杯筒1下落到其下面的组装输送带64的柱座69上后，控制器76控制第一下料液压缸78带动第一下料板77向左移动复位；当第一下料板77的第一连接头146接近第一关门位置传感器124时，第一关门位置传感器124将其信号传输给控制器76，控制器76控制第一下料液压缸78停止；如此不断循环，将第一下料板77上的杯筒1下落到其下面的组装输送带64的柱座69上。

所述的咖啡盒150下料时，控制器76控制第二下料装置84打开，第二下料液压缸86带动第二下料板85向打开方向移动，咖啡盒150由第二下料板85上下落到下面组装输送带64的柱座69的杯筒1上；当第二下料板85打开到位时，第二下料板85的第二连接头147接近第二开门位置传感器126，第二开门位置传感器126将其信号传输给控制器76，控制器76控制第二下料液压缸86停止；当第二下料板85上的咖啡盒150下落到其下面的组装输送带64的柱座69的杯筒1上后，控制器76控制第二下料液压缸86带动第二下料板85向关闭方向移动复位；当第二下料板85的第二连接头147接近第二关门位置传感器127时，第二关门位置传感器127将其信号传输给控制器76，控制器76控制第二下料液压缸86停止；如此不断循环，将第二下料板85上的咖啡盒150下落到其下面的组装输送带64的柱座69的杯筒1上。

为了使咖啡盒150下落到组装输送带64的柱座69的杯筒1上，以及实施将咖啡盒150压紧于杯筒1的杯脚18内；所述的第二锁夹液压缸87包括有第二左锁夹液压缸159以及第二右锁夹液压缸160，第二左锁夹液压缸159与第二右锁夹液压缸160以第二导向筒155的轴线为中线对称设置，第二左锁夹液压缸159的锁夹89与第二右锁夹液压缸160的锁夹89以第二导向筒155的轴线为中线对称设置，第二锁夹液压缸87初始状态时，第二左锁夹液压缸159的锁夹89与第二右锁夹液压缸160的锁夹89的距离大于咖啡盒150的外径，使咖啡盒150能经第二左锁夹液压缸159的锁夹89与第二右锁夹液压缸160的锁夹89之间的空间下落到其下面的组装输送带64的柱座69的杯筒1上；第二压盖液压缸88包括有第二左压盖液压缸161以及第二右压盖液压缸162，第二左压盖液压缸161与第二右压盖液压缸162以第二导向筒155的轴线为中线对称设置；第二左压盖液压缸161的驱动轴与第二右锁夹液压缸160的外壳连接，第二右压盖液压缸162的驱动轴与第二右锁夹液压缸160的外壳连接。

所述的杯筒1与格子盒2组装时，咖啡盒150下落到组装输送带64的柱座69的杯筒1上后，控制器76控制第二左锁夹液压缸159与第二右锁夹液压缸160相向移动，第二左锁夹液压缸159的锁夹89与第二右锁夹液压缸160的锁夹89相向移动，当第二左锁夹液压缸159的锁夹89与第二右锁夹液压缸160的锁夹89的距离小于咖啡盒150的外径时，第二左锁夹液压缸159的活塞接近压盒前位置传感器131，压盒前位置传感器131将其信号传输给控制器76，控制器76控制第二左锁夹液压缸159以及第二右锁夹液压缸160停止；第二左锁夹液压缸159以及第二右锁夹液压缸160停止后，控制器76控制第二左压盖液压缸161以及第二右压盖液压缸162驱动第二左锁夹液压缸159以及第二右锁夹液压缸160向下移动，驱动第二左锁夹液压缸159的锁夹89以及第二右锁夹液压缸160的锁夹89将咖啡盒150压入到杯筒1的杯脚18内；当咖啡盒150下压到位时，第二左锁夹液压缸159的活塞接近装盒下位置传感器129，装盒下位置传感器129将其信号传输给控制器76，控制器76控制第二左压盖液压缸161以及第二右压盖液压缸162停止；第二左压盖液压缸161以及第二右压盖液压缸162停止后，控制器76控制第二左压盖液压缸161以及第二右压盖液压缸162上升复位，第二左锁夹液压缸159的锁夹89以及第二右锁夹液压缸160的锁夹89跟随上升，当第二左锁夹液压缸159的活塞接近装盒上位置传感器128时，装盒上位置传感器128将其信号传输给控制器76，控制器76控制第二左压盖液压缸161以及第二右压盖液压缸162停止上升，第二压盖液压缸88复位到初始状态；第二左压盖液压缸161以及第二右压盖液压缸162停止上升后，控制器76控制第二左锁夹液压缸159与第二右锁夹液压缸160被向移动，第二左锁夹液压缸159的活塞接近压盒后位置传感器130，压盒后位置传感器130将其信号传输给控制器76，控制器76控制第二左锁夹液压缸159以及第二右锁夹液压缸160停止，第二锁夹液压缸87复位到初始状态。

为了使杯筒1与格子盒2溶接在一起；热熔接装置79的第二熔接下行液压缸93包括有第二左熔接下行液压缸163以及第二右熔接下行液压缸164，第二左熔接下行液压缸163与第二右熔接下行液压缸164以其下面的组装输送带64的柱座69的轴线为中线对称设置；第二熔接夹紧液压缸94包括有第二左熔接夹紧液压缸165以及第二右熔接夹紧液压缸166，第二左熔接夹紧液压缸165与第二右熔接夹紧液压缸166以其下面的组装输送带64的柱座69的轴线为中线对称设置；第二左熔接夹紧液压缸165的熔接电热元件95以及第二右熔接夹紧液压缸166的熔接电热元件95以其下面的组装输送带64的柱座69的轴线为中线对称设置；第二左熔接夹紧液压缸165的熔接电热元件95以及第二右熔接夹紧液压缸166的熔接电热元件95为半圆形，其熔接电热元件95的内半径与杯筒1的杯脚18的外径相等。

所述的杯筒1与格子盒2溶接时，咖啡盒150压入到杯筒1的杯脚18内并跟随组装输送带64移动到热熔接装置79的下方停止后，控制器76控制第二左熔接下行液压缸163以及第二右熔接下行液压缸164带动第二左熔接夹紧液压缸165以及第二右熔接夹紧液压缸166下降，当第二左熔接夹紧液压缸165的熔接电热元件95以及第二右熔接夹紧液压缸166的熔接电热元件95下降到与杯筒1的杯脚18在同一水平线时，第二左熔接下行液压缸163的活塞接近熔接下位置传感器133，熔接下位置传感器133将其信号传输给控制器76，控制器76控制第二左熔接夹紧液压缸165驱动熔接电热元件95以及第二右熔接夹紧液压缸166驱动熔接电热元件95水平移动，当第二左熔接夹紧液压缸165的熔接电热元件95以及第二右熔接夹紧液压缸166的熔接电热元件95将杯筒1的杯脚18夹住时，第二左熔接夹紧液压缸165的活塞接近熔接前位置传感器135，熔接前位置传感器135将其信号传输给控制器76，控制器76控制第二左熔接夹紧液压缸165以及第二右熔接夹紧液压缸166停止；第二左熔接夹紧液压缸165以及第二右熔接夹紧液压缸166停止后，控制器76控制熔接电热元件95发热，将杯筒1的杯脚18与咖啡盒150熔接在一起；该杯脚18与咖啡盒150熔接在一起后，控制器76控制第二左熔接夹紧液压缸165驱动熔接电热元件95以及第二右熔接夹紧液压缸166驱动熔接电热元件95水平移动复位，当第二左熔接夹紧液压缸165活塞接近熔接后位置传感器134时，控制器76控制第二左熔接夹紧液压缸165以及第二右熔接夹紧液压缸166停止；第二左熔接夹紧液压缸165以及第二右熔接夹紧液压缸166停止后，控制器76控制第二左熔接下行液压缸163以及第二右熔接下行液压缸164上升，当第二左熔接下行液压缸163的活塞接近熔接上位置传感器132时，熔接上位置传感器132将其信号传输给控制器76，控制器76控制第二左熔接下行液压缸163以及第二右熔接下行液压缸164停止，第二熔接下行液压缸93、第二熔接夹紧液压缸94复位到初始状态。

为了使咖啡杯组装设备57的位置与组装生产各个流程组装输送带64转动的距离相适应，所述的第一下料装置75的第一导向筒111的轴线到第二下料装置84的第二导向筒155的轴线的距离与相邻两个组装输送带64的柱座69的距离相等；第二下料装置84的第二导向筒155的轴线到第二左熔接夹紧液压缸165的熔接电热元件95与第二右熔接夹紧液压缸166的熔接电热元件95的中线的距离与相邻两个组装输送带64的柱座69的距离相等；第二左熔接夹紧液压缸165的熔接电热元件95与第二右熔接夹紧液压缸166的熔接电热元件95的中线到组装被动轮67轴线的垂直线的距离与相邻两个组装输送带64的柱座69的距离相等。

为了使咖啡杯包装设备58的位置与组装生产各个流程包装输送带100转动的距离相适应，所述的包装主动轮102轴线的垂直线到第三下料装置110的第三导向筒156轴线的距离与包装输送带100的相邻两个包装槽座104的距离相等。

为了使杯盖3下落到包装输送带100的包装槽座104上，以及实施将杯盖3压紧于杯筒1的杯口6上；所述的第三锁夹液压缸114包括有第三左锁夹液压缸158以及第三右锁夹液压缸167，第三左锁夹液压缸158与第三右锁夹液压缸167以第三导向筒156的轴线为中线对称设置；第三压盖液压缸115包括有第三左压盖液压缸168以及第三右压盖液压缸169，第三左压盖液压缸168与第三右压盖液压缸169以第三导向筒156的轴线为中线对称设置；第三左压盖液压缸168的驱动轴与第三左锁夹液压缸158的外壳连接，第三右压盖液压缸169的驱动轴与第三右锁夹液压缸167的外壳连接。