一种双运动平台的高速高精度加工方法

摘要

本发明公开了一种双运动平台的高速高精度加工方法，包括：在搭载XY运动平台的机床上串联一个UV运动平台以构成双运动平台结构；利用高速高精度算法对XY运动平台的运动轨迹数据进行处理，输出XY运动平台的位移插补点序列和UV运动平台的位移插补点序列，以控制两个运动平台同步运动，实现高速高精度加工；本发明提出的算法能统筹两个平台的同步运动，完成两个平台的合理运动分配，使大行程的XY运动平台能高速运动，使高速高加速度的UV运动平台能配合XY运动平台运动，通过运动合成还原高精度的轨迹，实现高速高精度加工，有效克服了现有技术无法同时实现高速度与高精度的问题。