适于流体环境的机器人、医用肠胃机器人、娱乐机器人

摘要

本发明属于机器人领域。适于流体环境的机器人，包括壳体、电机（DJ）、飞轮（FL）、控制模块（KZMK）、蓄电模块（BAT）；壳体外表面具有流体驱动结构（LXY），当壳体绕轴线发生自转时，流体驱动结构（LXY）与环境中的流体产生力的作用，向壳体施力；电机（DJ）与壳体固定连接；壳体与飞轮共轴；电机（DJ）的转轴与飞轮（FL）相连，电机（DJ）的转轴与飞轮（FL）共轴；控制模块（KZMK）控制电机的转动；蓄电模块（BAT）给控制模块和电机供电。本发明结构简单、成本低廉，寿命长、不易磨损，不易卡住，本发明提供了一条新的技术思路。