一种水陆两栖环卫机器人及使用方法

摘要

本发明公开了一种水陆两栖环卫机器人，涉及机器人领域，包括：运动部、收纳部、抓取部，由运动部对机器人在陆地与河面航向时提供动力，安装在运动部内部的平衡装置利用垂心摆杆对机器人进行倾倒保护，安装在运动部上方的收纳装置对垃圾进行收集，安装在收纳装置上方的抓取装置，由伸缩装置对机械手进行位置调整，由机械手的第二伸缩杆与第三伸缩杆对垃圾进行抓取，最后由针头对垃圾进行转移，将垃圾保存在收纳装置内。