封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
第一章 引言
1.1课题研究背景和意义
1.2国内外两栖机器人的研究现状
1.3 水陆两栖机器人的现状分析
1.4 本文主要研究内容
第二章 两栖机器人的设计与仿真
2.1引文
2.2 机器人设计指标
2.3机器人的质量估算
2.4机器人模型设计
2.5行走机构设计
2.6仿真分析
2.7本章小结
第三章 两栖机器人水陆稳定性分析
3.1引文
3.2机器人陆地运动分析
3.3水线长度计算
3.4水中阻力计算
3.5机器人重心估算
3.6两栖机器人的水中稳定性分析
3.7本章总结
第四章 样机的制作与实验
4.1引文
4.2 电机的选型
4.3控制系统的设计方案
4.4下水实验
4.5本章小结
第五章 结论与展望
5.1全文总结
5.2本设计的不足之处
5.3展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间的科研成果