用于方便穿上衣服的设备

摘要

本发明涉及一种被设置成便于在人体的部位上穿上包括袖口的衣服(52)的设备(800)。所述设备(800)包括被设置成打开衣服(52)的袖口的至少一个袖口展开装置(600，700)。所述至少一个袖口展开装置(600，700)包括第一袖口展开组件(100)和第二袖口展开组件(200)，所述第一袖口展开组件(100)和所述第二袖口展开组件(200)中的每一个均包括第一臂(110，210)和第二臂(120，220)，所述第一臂(110，210)和所述第二臂(120，220)被设置成分别绕第一几何轴(GA1)和第二几何轴(GA2)旋转。当所述第一臂(110，210)和所述第二臂(120，220)被插入衣服(52)的袖口中并分别围绕第一几何轴(GA1)和第二几何轴(GA2)旋转时，所述第一臂(110，210)和所述第二臂(120，220)被分开，使得所述衣服(52)的袖口被展开。因此，有助于将衣服(52)穿在人体的部位上。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于方便在人体的部位上穿上包括袖口的衣服的设备。

背景技术

在本文件中，经常与手套比如一次性和/或无菌手套相关地描述本发明的实施例。然而，本发明不限于与手套有关的用途。相反，本发明通常可用于在基本任何身体部位上穿上基本任何类型的衣服。

如今，员工在许多不同的领域，例如在医疗保健部门和食品行业使用一次性手套。一次性手套通常用于保护用户的手部和/或防止细菌和其他因素的传播。由于更严格的卫生要求和安全方面的原因，一次性手套的使用正在增加，而且在未来可能还会继续增加。

发明内容

使用一次性手套的一个缺点是戴手套可能是很困难而且耗时的，特别是当手套太紧和/或手潮湿时。此外，戴手套时损坏手套的风险也很高。对于偶尔使用一次性手套的人来说，这些缺点可能并不严重。然而，许多使用一次性手套的人需要定期更换手套。例如，护士通常为每个新病人戴上一副新手套，熟食柜台后面的工作人员为每个新病人戴一副新手套。因此，在某些职业中，每个员工每天都要更换多副手套。如果这些手套的每一次更换都是耗时的，那么更换一次性手套会带来很大的时间消耗和成本。

在有严格卫生要求的环境中使用一次性手套带来了与污染有关的额外挑战。当手动戴上一次性手套时，用户通常需要触摸一次性手套的外部。尽管需要小心，但可能很难避免接触一次性手套的随后与患者或食物接触的区域。因此，存在着在戴上一次性手套时污染一次性手套的高风险。为了避免与使用和更换一次性手套相关的上述缺点，已经开发了自动将手套戴在用户手上的机器。这种机器在下文中被称为手套穿戴设备。通常，传统的手套穿戴设备使用真空或吸力给手套充气，让手插入手套。使用真空或抽吸的一个缺点是真空泵产生的噪音。另外，很难控制吸力，以使手套能够被正常打开。其他类型的已知手套穿戴设备依赖于机械零件的复杂运动，需要先进的机械结构，这可能会导致故障的发生。

因此，需要一种改进的手套穿戴设备。

本发明实施例的目的是提供减轻或解决现有技术的缺点和问题的解决方案。

上述和进一步的目标是由独立权利要求的保护主题实现的。本发明的进一步有利的实现形式是由从属权利要求和其他实施例定义。

根据本发明的一个方面，通过一种设备来实现上述和其他目的，所述设备被设置成便于在人体的部位上穿上包括袖口的衣服；其特征在于：

一种衣物拿取装置，所述衣物拿取装置被设置成用于从衣物储藏室取出衣服并将衣服放置在穿戴位置；

至少一个袖口展开装置，所述袖口展开装置被设置成在所述穿戴位置打开衣服的袖口，并且包括第一袖口展开组件和第二袖口展开组件，所述第一袖口展开组件和所述第二袖口展开组件中的每一个包括：

第一臂，所述第一臂包括第一近端和第一远端，所述第一臂可绕第一几何轴旋转；

第二臂，所述第二臂包括第二近端和第二远端，所述第二臂可绕第二几何轴旋转；其中

所述第一臂和所述第二臂被设置成在初始位置和展开位置分别绕所述第一几何轴和所述第二几何轴旋转，并且所述第一几何轴和所述第二几何轴被设置成彼此形成角度α，选择所述角度α，以使得当所述第一臂和所述第二臂分别围绕所述第一几何轴和所述第二几何轴旋转时，所述第一远端和所述第二远端在所述初始位置彼此相距第一初始距离，并且在所述展开位置彼此分开第一展开距离，所述第一展开距离大于所述第一初始距离。

根据本方面的设备的优点在于，所述第一袖口展开组件和所述第二袖口展开组件可以使用旋转臂来展开衣服的袖口，即，所述第一臂和所述第二臂分别围绕其第一几何轴和第二几何轴旋转。由此，可以实现既简单又快速地自动展开衣服的袖口。旋转臂的使用进一步使所述设备变得紧凑，这是因为所述第一臂和所述第二臂可以绕其各自的轴移动。

另一个优点是所述第一远端和所述第二远端可在一次运动中进行旋转和彼此分开。因此，可以通过简单且快速的方式来实现手套袖口的实质性展开。

根据本发明的一个实施例，

所述第一臂被设置成绕沿着所述第一几何轴延伸的第一轴旋转；并且

所述第二臂被设置成围绕沿所述几何轴延伸的第二轴旋转。

本实施例的一个优点是，可以仅通过旋转所述第一臂和所述第二臂来相互地固定第一轴和第二轴。因此，实现了简单的结构。

根据本发明的一个实施例，

所述第一臂被设置成与沿所述第一几何轴延伸并可绕所述第一几何轴旋转的可旋转的第一轴一起旋转；并且

所述第二臂被设置成与沿所述第二几何轴延伸并可绕所述第二几何轴旋转的可旋转的第二轴一起旋转。

本实施例的优点是所述第一臂和所述第二臂可以分别集成于所述第一轴和所第二轴。因此，实现了一种柔性结构，例如允许臂和轴是空心的，以便空气管可以穿过轴并通过臂被进一步引出。

根据本发明的一个实施例，当所述第一臂和所述第二臂分别绕所述第一几何轴和所述第二几何轴从初始位置旋转到展开位置时，所述第一远端和所述第二远端被插入放置在穿戴位置的衣服的袖口中。

本实施例的一个优点是，通过在衣服内的臂部的旋转来展开衣服的袖口。

根据本发明的一个实施例，

在所述初始位置，所述第一袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂的第一远端和第二远端分别与所述第二袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂的第一远端和第二远端相距第二初始距离；

在所述展开位置，所述第一袖口展开组件的所述第一远端和所述第二远端分别与所述第二袖口展开组件的所述第一远端和所述第二远端相距第二展开距离；并且所述第二展开距离大于所述第二初始距离。

本实施例的优点在于，通过上述旋转运动分别在两个方向上分开所述第一袖口展开组件和所述第二袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂，从而有效地打开袖口以便穿戴。

根据本发明的一个实施例，在所述初始位置的所述第一袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂的第一远端和第二远端以及在所述初始位置的所述第二袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂的第一远端和第二远端限定了初始面积；并且所述初始面积小于所述衣服在其松弛状态下的开口面积。

本实施例的一个优点是，所述第一袖口展开组件的第一臂和第二臂与所述第二袖口展开组件的第一臂和第二臂分别在初始位置靠近在一起，因而可以被容易地插入衣服的开口/袖口。

根据本发明的一个实施例，

在所述展开位置的所述第一袖口展开组件的第一臂和第二臂的第一远端和第二远端以及在所述展开位置的所述第二袖口展开组件的第一臂和第二臂的第一远端和第二远端限定展开面积；并且

所述展开面积大于所述衣服在其松弛状态下的开口面积。

本实施例的一个优点是，所述第一袖口展开组件的第一臂和第二臂以以及所述第二袖口展开组件的第一臂和第二臂分别在展开位置彼此分开，使得衣服的袖口被展开，以便于穿上衣服。

根据本发明的一个实施例，

所述第一臂包括彼此弹性连接的第一近端和第一远端；并且所述第二臂包括彼此弹性连接的第二近端和第二远端。

本实施例的优点是所述第一臂和所述第二臂更灵活，并且能够在所述设备的小空间/柜内提供大/实质性移动，由此提供了紧凑的设备。

根据本发明的一个实施例，所述第一近端和所述第一远端及所述第二近端和所述第二远端中的至少一个分别通过下组中的一个或多个组成部件进行弹性连接，所述组包括：

至少一个弹簧接头；以及

所述第一臂和所述第二臂中的至少一个的弹性材料。

根据本发明的一个实施例，在所述初始位置，所述第一袖口展开组件的所述第一远端和所述第二远端分别与所述第二袖口展开组件的所述第一远端和所述第二远端接触，使得

所述第一袖口展开组件的所述第一远端与所述第一袖口展开组件的所述第一近端形成第一初始角度；

所述第一袖口展开组件的所述第二远端与所述第一袖口展开组件的所述第二近端形成第二初始角度；

所述第二袖口展开组件的所述第一远端与所述第二袖口展开组件的所述第一近端形成第三初始角度；

所述第二袖口展开组件的所述第二远端与所述第二袖口展开组件的所述第二近端形成第四初始角度。

本实施例的一个优点是，所述第一臂的所述第一远端和所述第二远端与所述第二臂的所述第一远端和所述第二远端可以被分别设置成允许所述第一臂和所述第二臂在初始位置被容易地插入衣服的开口/袖口。

根据本发明的一个实施例，

在随后的位置，所述第一袖口展开组件的所述第一远端及所述第二远端和所述第二袖口展开组件的所述第一远端及所述第二远端与所述衣服的袖口内侧接触，使得

所述第一袖口展开组件的所述第一远端与所述第一袖口展开组件的所述第一近端形成第一后继角；

所述第一袖口展开组件的所述第二远端与所述第一袖口展开组件的所述第二近端形成第二后继角；

所述第二袖口展开组件的所述第一远端与所述第二袖口展开组件的所述第一近端形成第三后继角；

所述第二袖口展开组件的所述第二远端与所述第二袖口展开组件的所述第二近端形成第四后继角。

本实施例的优点在于，第一远端和第二远端之间的角度受到袖口展开组件在随后的位置与衣服内部接触时所产生的力的影响。

根据本发明的一个实施例，

第一后继角大于第一初始角；

所述第二后继角大于第二初始角；

所述第三后继角大于第三初始角；

所述第四个后继角大于第四个初始角。

本实施例的优点在于，所述第一臂和所述第二臂被设置成在随后的位置展开所述衣服以便于穿上衣服。

根据本发明的一个实施例，当随后的位置对应于展开位置时，所述第一后继角、所述第二后继角、所述第三后继角和所述第四后继角约为180度。

本实施例的优点在于，所述第一臂和所述第二臂在展开位置允许衣服被大角度地/实质性地展开。此外，所述第一臂和所述第二臂在展开位置是直的，也即，所述第一臂和所述第二臂形成的角度是180度，这意味着当把衣服穿在用户的手上时，所述第一臂和所述第二臂不会挡住手。

根据本发明的一个实施例，

所述第一袖口展开组件的第一臂及第二臂和所述第二袖口展开组件的第一臂及第二臂分别与第一连接装置连接，使得所述第一臂和所述第二臂分别围绕第一几何轴和第二几何轴同步旋转。

本实施例的优点在于，可以实现所述第一臂和所述第二臂的同步及平滑旋转。

根据本发明的一个实施例，所述第一袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂中的至少一个通过第二连接装置连接到所述第二袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂中的至少一个，使得所述第一袖口展开组件的所述第一臂及所述第二臂和所述第二袖口展开组件的所述第一臂及所述第二臂围绕各自的几何轴同步旋转；和

所述第一袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂沿第一旋转方向旋转，并且所述第二袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂沿第二旋转方向旋转，第二旋转方向与第一旋转方向相反。

本实施例的一个优点是，可以分别实现所述第一袖口展开组件的所述第一臂及所述第二臂和所述第二袖口展开组件的所述第一臂及所述第二臂的同步及平滑旋转。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个袖口展开装置还包括：

至少一个旋转提供装置，所述旋转提供装置连接到所述第一袖口展开组件的所述第一臂及所述第二臂和所述第二袖口展开组件的所述第一臂及所述第二臂中的至少一个，被设置成使所述第一袖口展开组件的所述第一臂及所述第二臂和所述第二袖口展开组件的所述第一臂及所述第二臂中的至少一个在所述初始位置和所述展开位置之间旋转。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个旋转提供装置包括：

连接到所述第一袖口展开组件的所述第一臂及所述第二臂和所述第二袖口展开组件的所述第一臂及所述第二臂中的至少一个杆；其中

当所述至少一个杆处于第一位置时，所述第一袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂以及所述第二袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂处于所述初始位置；并且

当所述至少一个杆处于第二位置时，所述第一袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂和所述第二袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂处于展开位置。

本实施例的优点在于，通过稳定可靠的机械旋转装置提供旋转运动。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个旋转提供装置包括：

至少一个位移装置，所述位移装置连接到所述至少一个杆并且被设置成在第一位置和第二位置之间移动所述至少一个杆。

根据本发明的一个实施例，所述设备还包括：

第一袖口展开装置和第二袖口展开装置；其中

所述第一袖口展开装置的至少一个杆连接到所述第二袖口展开装置的至少一个杆；所述至少一种旋转提供装置包括：

位移装置，所述位移装置连接到所述第一袖口展开装置或所述第二袖口展开装置的至少一个杆中的一个或多个，并且被设置成在第一位置和第二位置之间分别移动所述第一袖口展开装置和所述第二袖口展开装置的至少一个杆。

本实施例的优点在于，可以分别实现所述第一袖口展开装置的所述第一臂和所述第二臂及所述第二袖口展开装置的所述第一臂和所述第二臂的同步旋转。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个旋转提供装置包括：

至少一个旋转引擎，所述旋转引擎连接到所述第一袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂以及所述第二袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂中的至少一个；其中

所述至少一个旋转引擎被设置成将所述第一袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂以以及所述第二袖口展开组件的所述第一臂和所述第二臂从初始位置旋转到展开位置。

本实施例的优点在于，由只需很少维护的电旋转装置提供旋转运动。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个旋转提供装置包括：

至少两个旋转引擎，所述至少两个旋转引擎同步使得所述第一袖口展开组件的第一臂和第二臂以及所述第二袖口展开组件的第一臂和第二臂围绕各自的几何轴同步旋转。

本实施例的优点是，可以分别实现所述第一袖口展开装置的第一臂和第二臂以及所述第二袖口展开装置的第一臂和第二臂的同步旋转。

根据本发明的一个实施例，所述衣物拿取装置利用吸力从所述衣物储藏室取出衣服并将衣服放置在所述穿戴位置。

本实施例的一个优点是，吸力提供了一种将衣服附着到所述衣物拿取装置上的简单、可靠且经证明的方法。作用在衣服上的吸力更加柔和。

根据本发明的一个实施例，所述衣物拿取装置包括：

至少一个端部；以及

设置在所述端部内且与所述端部的一端相距一定距离的圆盘；其中

所述圆盘包括一个或多个可流通空气的孔。

本实施例的一个优点是降低了衣服的两面都附着到所述衣物拿取装置上的风险。

通过以下详细描述，本发明的进一步的应用和优点将显而易见。

附图旨在阐明和解释本发明的不同实施例，其中：

图1a示出了根据本发明实施例的手套穿戴设备的侧视图；

图1b示出了根据本发明实施例的手套穿戴设备的俯视图；

图2a示出了根据本发明实施例的袖口展开装置在初始位置处的剖视图；

图2b示出了根据本发明实施例的袖口展开装置在展开位置的剖视图；

图2c示出了根据本发明实施例的袖口展开组件在初始位置的不同视图；

图2d示出了根据本发明实施例的袖口展开组件在展开位置的不同视图；

图3a示出了根据本发明实施例的袖口展开组件在初始位置的侧视图；

图3b示出了根据本发明实施例的袖口展开组件在展开位置的侧视图；

图3c示出了根据本发明实施例的袖口展开组件在初始位置的侧视图；

图3d示出根据本发明实施例的袖口展开组件在展开位置的侧视图；

图3e示出了根据本发明实施例的袖口展开组件的臂的细节；

图4a示出了根据本发明实施例的袖口展开组件在初始位置的俯视图；

图4b示出了根据本发明实施例的袖口展开组件在初始位置和不同的随后位置的俯视图；

图4c示出了根据本发明实施例的袖口展开组件在初始位置和不同的随后位置的俯视图；

图4d示出了根据本发明实施例的袖口展开组件在初始位置和不同的随后位置的俯视图；

图5示出了根据本发明实施例的连接装置和旋转提供装置；

图6示出了根据本发明实施例的旋转提供装置；

图7a示出了根据本发明实施例的衣物拿取装置的剖视图；

图7b示出了根据本发明实施例的衣物拿取装置的仰视图；

具体实施方式

图1a-b示意性地示出了根据本发明的各种实施例的设备800。图1a示出了设备800的侧视图，而图1b示出了设备800的俯视图。该设备800被设置成便于在人体的部位上穿上包括袖口的衣服。在图1a-b所示的实施例中，衣服是手套52，并且设备800被设置成用于戴上两个这样的手套52，用户的每只手上各戴一个手套。然而，在实施例中，诸如袜子之类的其他类型的衣物可用于根据本发明的设备800，也即，可以通过本发明的设备800穿上这些类型的衣物。在这些实施例中，设备800可以被设置成便于穿上另一种类型的衣服，例如将袜子穿在用户的脚上。

根据本发明的设备800可以包括衣物拿取装置50，所述衣物拿取装置50被设置成从衣物储藏室54取出手套52并将手套52放置在穿戴位置P

设备800还可包括至少一个袖口展开装置600，700，所述袖口展开装置600,700被设置成在穿戴位置P

在图1a-b所示的实施例中，设备800包括第一袖口展开装置600和第二袖口展开装置700(在图1b中可见)。因此，设备800可用于一次戴上两个手套52。图1a示出了设备800的侧视图，其中可见第一袖口展开装置600、第一手套储藏室54a和位于穿戴位置P

在图1a-b所示的实施例中，衣物拿取装置50包括可展开的臂60，该臂60可通过倾斜进行垂直移动。因此，可以在图1a-b所示的两个不同位置之间移动衣物拿取装置50，这两个位置是在衣物拿取装置50被设置成从第一手套储藏室54a和第二手套储藏室54b拿取手套52的拿取位置以及衣物拿取装置50已经将手套52放置在各自的穿戴位置并随后松开手套52的松开位置。衣物拿取装置50的臂60包括可吸入空气的第一端部55a和第二端部55b。为了从第一手套储藏室54a和第二手套储藏室54拿取手套52，臂60被设置成将臂60的第一端部55a和第二端部55b分别放置在第一手套储藏室54a和第二手套储藏室54b的上方。然后，臂60朝第一手套储藏室54a和第二手套储藏室54b降低高度，直到其到达拿取位置，即，直到臂60的第一端部55a和第二端部55b中的每一个分别与位于第一手套储藏室54a和第二手套储藏室54b中的一堆手套的顶部的手套52相接触。然后，臂60处于图la-b所示的拿取位置，可以取下两个手套52，从每个手套储藏室54a，54b中各取一个手套52。臂60可以使用吸力捡起如图1a-b中箭头所示的手套52，该箭头表示可能通过臂60的气流。下面将参考图7a-b描述与衣物拿取装置50使用吸力来拿取衣服52的实施例相关的进一步细节。当臂60取下手套52时，手臂60向上前方移动，将手套52放置在其各自的穿戴位置P

一旦将第一袖口展开装置和第二袖口展开装置700插入手套52的袖口中，通过减小吸力，也即减少空气流动，将臂60的第一端部55a和第二端部55b从手套5松开。然后将臂60从手套位置提升到图la所示的松开位置。在戴上手套52之前，可以进一步地将手臂60从手套52上取下，例如，回到图1a-b所示的拿取位置或臂60的另一个默认位置，以便在手套穿戴期间不产生妨碍。第一袖口展开装置600和第二袖口展开装置700将手套52的袖口展开到使得用户能够容易地将手插入手套52中的程度。因此，实现了在设备800的用户的每只手上戴上一个手套52。

每个袖口展开装置600，700包括第一袖口展开组件和第二袖口展开组件。图1b示出了第一袖口展开装置600的第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200，以及第二袖口展开装置700的第一袖口展开组件300和第二袖口展开组件400。第一袖口展开组件100，300和第二袖口展开组件200，400中的每一个都包括第一臂和第二臂，在图la中仅可见第一袖口展开装置600的第一袖口展开组件100的第一臂110和第二臂120。第一袖口展开组件100，300和第二袖口展开组件200，400中的每一个的第一臂和第二臂被设置成插入手套52的袖口中并移动到彼此分开，使得手套52的袖口被展开，使得手套52的袖口大于手套52在其松弛状态下的袖口，其将在下面参考图2a-2b进行描述。

图2a-b示出了设备800的沿图1a中的线A的剖面图，并且示出了第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200从初始位置P

第一臂110，210和第二臂120，220被设置成分别绕第一几何轴GA1和第二几何轴GA2在初始位置P

当第一臂110，210和第二臂120，220分别围绕第一几何轴GA1和第二几何轴GA2从初始位置P

第一臂110，210和第二臂120，220分别围绕第一几何轴GA1和第二几何轴GA2的进一步旋转使第一臂110，210和第二臂120，220到达展开位置P

如上所述，如图2a-b所示，当第一臂110，210和第二臂120，220分别围绕第一几何轴GA1和第二几何轴GA2从初始位置P

图2c-d示出了第一袖口展开组件100的实施例。在图2c中，以两个不同的侧视图和俯视图示出了在初始位置P

第一臂110，210和第二臂120，220分别围绕第一几何轴GA1和第二几何轴GA2的旋转可以以不同的方式实现。图3a和图3b示出了一个实施例，在该实施例中，第一袖口展开组件100的第一臂110和第二臂120分别围绕第一轴101和第二轴102旋转。第一轴101沿第一几何轴GA1延伸，并且第二轴102沿几何轴GA2延伸。此外，第一轴101和第二轴102可以相互固定，也可能是相对于设备800进行固定。第一臂110被设置成绕沿第一几何轴GA1延伸的第一轴101旋转，第二臂120被设置成绕沿几何轴GA2延伸的第二轴102旋转。在图3a和3b所示的实施例中，通过第一连接装置104将第一臂110可旋转地连接到第一轴101上，并且通过第二连接装置106将第二臂120连接到第二轴102上。第一连接装置104和第二连接装置106可以包括例如管状套管或类似结构。

在图3b和3c所示的实施例中，第一袖口展开组件100的第一臂110和第二臂120的旋转也基于沿第一几何轴GA1延伸的第一轴101及沿几何轴GA2延伸的第二轴102。然而，在图3b和图3c所示的实施例中，第一轴101和第二轴102被设置成绕其各自的轴旋转，同时保持彼此形成的角度α。因此，在图3c和图3d中，第一臂110被设置成与沿第一几何轴GA1延伸并可绕第一几何轴GA1旋转的可旋转的第一轴101一起旋转。此外，第二臂120被设置成与沿第二几何轴GA2延伸并可绕第二几何轴GA2旋转的可旋转的第二轴102一起旋转。第一轴101和第二轴102可以例如通过适当的联接进行相互连接，该联接可包括至少一个齿轮/钝齿轮，例如万向节齿轮连接器。尽管未示出在图中，但是第二袖口展开组件200的第一臂210和第二臂220的旋转可以以与图3a-b所示的第一袖口展开组件100的实施例相同的方式来实现。

为了允许第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220展开手套52而不被夹在手套52中，并且不会撕裂手套52，第一臂110，210和第二臂120，220可以包括可以相对于手套52移动或旋转的部件。根据本发明的一些实施例，第一臂110，210和第二臂120，220因此可以包括内部部件和外部部件，其中外部部件可以设置成围绕内部部件旋转。通过这种方式，可以调整第一臂110，210和第二臂120，220与手套52之间的摩擦力，例如可以减小摩擦力来使之匹配手套52的特性。图3e示出了第一袖口展开组件100的第一臂110的这种实施例。然而，图3e中所示的原理也可应用于其它臂。在图3e中，第一臂110包括内部部件106和外部部件108。外部部件108被设置成例如通过轴承的使用来围绕内部部件106旋转。因此，当第一臂110在手套52内从初始位置P

为了确保在手套52的展开期间将手套52保持在第一臂110，210和第二臂120，220上，可以选择外部部件108的材料，从而在手套52与第一臂110，210和第二臂120，220之间实现适当的纵向摩擦。此外，可以形成外部部件108的表面结构，从而在手套52和外部部件108之间实现适当的纵向摩擦。例如，外部部件108可包括用于与手套52的袖口接合的凹槽或凹口。通过这种方式，降低了在手套52展开期间或当手插入手套52时，手套从第一臂110，210和第二臂120，220上滑落的风险。在图3e中，所述凹槽被示出为包括围绕外部部件108设置的四个等距的V形凹槽。然而，可以在不偏离本发明的范围的情况下使用任何数量或形状的凹槽。因此，可以选择外部部件108的材料和/或表面结构，以便在手套52和外部部件108之间实现适当的纵向摩擦。以类似的方式，在第一臂110，210和第二臂120，220不包括外部部件108的实施例中，也可以选择第一臂110，210和第二臂120，220的材料和/或表面结构，以便在手套52和外部部件108之间实现适当的纵向摩擦。

根据本发明的一些实施例，当已展开手套52时，空气可吹入手套52中，以进一步地方便穿戴手套52。例如，可以通过喷嘴从气源提供空气，喷嘴可以是外部喷嘴或集成在第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200中的喷嘴。根据一些实施例，例如可以通过第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220提供空气。图3e示出了第一袖口展开组件100的第一臂110的这种实施例。然而，同样的原理适用于臂110，120，210，220中的任何一个。在图3e所示的实施例中，第一臂110是中空的，空气可以吹入第一臂110并通过第一远端112从第一臂110吹出。这样，第一臂110可以例如使空气吹入松弛状态下的手套52，从而对手套52进行充气，由此方便戴上手套52。

当第一臂110，210和第二臂120，220分别围绕第一几何轴GA1和第二几何轴GA2旋转时，实施分开第一远端112，212和第二远端122，222的替代方法例如是基于第一轴101，201和/或第二轴102，202中的凹槽或被设置成引导第一臂110，210和第二臂120，220进行旋转的螺纹。在基于凹槽的实施例中，第一轴101，201和第二轴102，202可以是对齐的，并且凹槽可以相对于第一轴101，201和第二轴102，202中的至少一个进行固定。然后，第一臂110，210和第二臂120，220中的至少一个臂的旋转由凹槽进行引导，使得当第一臂110，210和第二臂120，220分别围绕第一轴101，201和第二轴102，202旋转时，第一远端112，212和第二远端122，222在初始位置P

根据本发明的一些实施例，第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220中的每一个均分别包括弹性连接并且被设置成形成角度的两个部件。通过这种方式，将第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220分别插入手套52的袖口中的操作可以得到简化。在这些实施例中，第一臂110，210包括彼此弹性连接的第一近端113，213和第一远端114，214。此外，第二臂120，220包括彼此弹性连接的第二近端123，223和第二远端124，224。例如可以通过第一臂110，210和第二臂120，220的至少一个弹簧接头或弹性材料将第一近端113，213和第二近端123，223分别弹性地连接到第一远端114，214和第二远端124，224。

图4a-b示出了第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的俯视图，其中第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220分别包括两个弹性连接部件。如图4a-b所示，图4a-b示出了俯视图，只有第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200各自的第二臂120，220可见。第一袖口展开组件100的第二臂120包括第二近端123和弹性地连接到弹簧接头107的第二远端124。尽管未显示在图4a-b中，第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210以类似的方式包括例如通过弹簧连接件被彼此弹性连接的第一近端113，213和第一远端114，214。

在图4a中，分别显示了在初始位置P

在图4a所示的实施例中，选择第二远端124，224和第二近端123，223的长度，使得第一袖口展开组件100的第二远端124和第二袖口展开组件200的第二远端224彼此平行并且在初始位置P

当第一臂110，210和第二臂120，220分别围绕第一几何轴GA1和第二几何轴GA2旋转时，第一袖口展开组件100的第一远端114和第二远端124将远离于第二袖口展开组件200的第一远端214和第二远端224，为每个远端留出与所连接的近端进行相对移动的空间。归因于每个远端和每个近端之间的弹性连接，旋转可能因此导致远端和近端之间的角度β发生改变，角度β通常增大。

此外，当第一臂110，210和第二臂120，220旋转时，第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一远端114，214和第二远端124，224与手套52的袖口内侧接触并开始展开手套52的袖口。来自手套52的阻力导致对第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一远端114，214和第二远端124，224产生施加力，这将进一步增大远端和近端之间的角度β。

图4b分别示出了第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第二臂120，220，第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第二臂120，220在不同的随后位置从初始位置P

当第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第二臂120，220分别到达展开位置P

图4b示出了第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第二臂120，220在朝向展开位置P

第一后继角β

在图4b所示的实施例中，当从初始位置P

如图4c所示，第一袖口展开组件100的第一臂110和第二臂120沿第三旋转方向D

第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一远端114，214和第二远端124，224与第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一近端113，213和第二近端123，223之间的连接可以例如包括链或其他已知装置。归因于上述连接，当第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220朝展开位置P

图4d示出了另一个实施例，在该实施例中，当从初始位置P

如图4d所示的俯视图，仅分别可见第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第二臂120，220。因此，图4d示出了当第一袖口展开组件100的第二臂12，220沿第三旋转方向D

图4a-d示出了第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的俯视图，因此这些图没有显示出第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210。然而，如技术人员所理解，第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210也分别以比如附图4a-d中的第二臂120，220所示的上述对应方式进行旋转。第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220可分别与第一连接装置连接，使得第一臂110，210和第二臂120，220分别围绕第一几何轴GA1和第二几何轴GA2同步旋转。换言之，可以连接第一袖口展开组件100的第一臂110和第二臂120以使第一臂110和第二臂120分别围绕第一轴101和第二轴102一起旋转，即在相同时间以相同的旋转方向进行旋转。在这种情况下，第一后继角β

另外，第一袖口展开组件100的第一臂110和第二臂120中的至少一个可以通过第二连接装置连接到第二袖口展开组件200的第一臂210和第二臂220中的至少一个，使得第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220围绕其各自的几何轴GA2，GA2同步旋转。在这种情况下，第一后继角β

可以通过几种不同方式提供第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220围绕第一几何轴GA1和第二几何轴GA2的旋转。根据本发明的一些实施例，至少一个袖口展开装置600，700还包括至少一个旋转提供装置，所述至少一个旋转提供装置连接到第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220中的至少一个。所述旋转提供装置可被设置成使第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220中的至少一个在初始位置P

根据本发明的实施例，旋转提供装置可以包括至少一个杆510，520，该至少一个杆510，520连接到第一袖口展开装置100和第二袖口展开装置200的第一臂110，210和第二臂120,220中的至少一个。当至少一个杆510，520处于第一位置时，第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220处于初始位置P

此外，第一袖口展开装置600的至少一个杆510可以连接到第二袖口展开装置700的至少一个杆520。在这种情况下，旋转提供装置可包括位移装置540，该位移装置540连接到第一袖口展开装置600或第二袖口展开装置700的至少一个杆510，520中的一个或多个，并且被设置成在第一位置和第二位置之间分别移动第一袖口展开装置600和第二袖口展开装置700的至少一个杆510，520。

图5示出了根据本发明实施例的旋转提供装置。在图5中，示出了第一袖口展开装置600和第二袖口展开装置700。杆510连接到第一袖口展开装置600的第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200，并且杆520连接到第二袖口展开装置700的第三袖口展开组件300和第四袖口展开组件400。此外，第一袖口展开装置600的杆510通过连接杆530连接到第二袖口展开装置700的杆520。旋转提供装置包括连接到连接杆530和第二袖套开口装置700的杆520的位移装置540。位移装置540被设置成在第一位置和第二位置之间分别移动第一袖口展开装置600和第二袖口展开装置700的杆510，520。在图5所示的实施例中，位移装置540是连接到杆510，520、530的活塞，其通过抽出和缩回活塞来移动第一袖口展开装置600和第二袖口展开装置700的杆510，520。然而，位移装置540可以由其它类型的已知位移装置进行替代。

根据本发明的实施例，可以替代地使用旋转引擎来提供第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220绕第一几何轴GA2和第二几何轴GA2的旋转。因此，在一些实施例中，至少一个旋转提供装置可包括至少一个旋转引擎551，552，至少一个旋转引擎551，552连接到第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220中的至少一个。至少一个旋转引擎551，552可被设置成将第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220从初始位置P

图6示出了本发明的实施例，其中旋转提供装置包括至少一个旋转引擎，如图5所示。图6示出了第一袖口展开装置600和第二袖口展开装置700，其中第一袖口展开装置600包括第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200，第二袖口展开装置700包括第三袖口展开组件300和第四袖口展开组件400。在图6所示的实施例中，通过第一旋转引擎551，第二旋转引擎552，第三旋转引擎552和第四旋转引擎554来提供第一袖口展开组件100，第二袖口展开组件200，第三袖口展开组件300和第四袖口展开组件400的旋转。旋转引擎551，552，553，554中的每一个连接到袖口展开组件100，200，300，400的第一臂110，210和第二臂120，220中的至少一个，如图6所示。旋转引擎551，552，553，554被设置成将第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200的第一臂110，210和第二臂120，220，以及第三袖口展开组件300和第四袖口展开组件400的第一臂110，210和第二臂120，220从初始位置P

应注意的是，尽管本文针对第一袖口展开组件100或第一袖口展开组件100和第二袖口展开组件200描述了本发明的一些实施例，例如，参考附图2a-4b描述的这些实施例同样适用于设备800的每个袖口展开装置600，700的袖口展开组件100，200，300，400中的每一个。

如前所述，设备800的衣物拿取装置50可以利用吸力从手套储藏室54中取出手套52并将手套52放置在穿戴位置P

衣物拿取装置50可以被设置成通过端部55吸入空气，使得当端部55位于靠近手套52的位置时，在端部55和手套52之间产生吸力。因而使得手套52被连接到端部55，衣物拿取装置50可提起手套52并将手套52移动到穿戴位置P

根据本发明的一个实施例，为了控制吸力，使得只有手套52的一侧能够连接到端部55，端部55包括圆盘57，圆盘57包括一个或多个可允许空气流通的孔58，如图7b所示。所述圆盘57可被设置在端部55内的与端部55的一端56相距距离D