一种基于改进果蝇优化算法的MEMS加速度计无转台标定方法

摘要

本发明涉及微惯性测量器件参数标定技术领域，公开了一种基于改进果蝇优化算法的MEMS加速度计无转台标定方法，重点在于运用改进群智能优化算法解决加速度计参数无转台标定问题。根据MEMS加速度计误差形式以及定义的坐标系建立加速度计输出模型，通过多位置静态观测建立加速度计输入输出方程。利用模观测原理将含加速度计标定参数的非线性方程组求解问题转化为非线性函数优化问题。针对经典果蝇优化算法存在的只能搜索正参数以及搜索步长固定的不足，对味道浓度判定值以及搜索步长进行改进，使改进后的果蝇算法具有全局参数搜索以及可变步长两种性能。将改进果蝇优化算法应用于含加速度计待标定参数的非线性函数中，对待标定参数进行优化求解。