基于Kalman滤波的MEMS加速度计标定方法研究

摘要

针对微机电系统(MEMS)加速度计标定参数难以快速、高精度标定的工程问题,提出一种基于Kalman滤波的加速度计误差标定方法.设计基于重力场的多位置分立式标定路径,快速标定出MEMS加速度计标度因数、安装误差和零偏;并以此作为Kalman滤波的初始值,建立以速度误差为观测量的Kalman滤波方程,估计多位置分立式标定参数误差,修正多位置分立式标定结果.实验结果表明:标定方法可降低MEMS加速度计测量误差,加速度计三轴测量精度分别提高13％,24％,22％.