一种整车控制器便携式硬件在环仿真系统

摘要

本发明公开了一种整车控制器便携式硬件在环仿真系统，属于一种仿真系统，包括软件系统和硬件系统，软件系统是同Matlab/Simulink搭建整车各个总成的物理模型，集成后构建整车物理模型，通过将上述物理模型生成的浮点或定点代码刷写到硬件系统中，通过I/O硬线接口和CAN通信实现整车物理模型的数据和整车控制模型数据的交互，进行整车控制硬件在环仿真测试，本发明采用嵌入式控制器，在不改变原有高精度大型仿真器功能的条件下减小了设备整体结构，结构简单，便于携带更换，可随时随地进行验证测试，更加高效，本发明还包含了一种多功能信号处理电路，可以通过更改电路中电阻来同时处理传递过来的模拟量信号和开关量信号，减少了系统的接口，优化了结构。