自主驾驶车辆的障碍物感知校准系统

摘要

在一个实施例中，自主驾驶车辆的自主驾驶系统感知沿着路径行驶的自主驾驶车辆周围的驾驶环境，包括感知驾驶环境中的障碍物。系统基于从自主驾驶车辆上的传感器获得的传感器数据检测自主驾驶车辆的垂直加速度。系统还基于自主驾驶车辆的垂直加速度校准感知的障碍物。系统然后根据经校准的感知的障碍物，控制自主驾驶车辆导航通过驾驶环境。