汽车外覆盖件表面缺陷检测系统、检测方法

摘要

本发明提供一种汽车外覆盖件表面缺陷检测系统、检测方法，其中，检测系统包括：图像获取装置，用于获取位于缺陷检测区域的汽车外覆盖件的三维图像；工件抓取装置，用于将存在缺陷的汽车外覆盖件从缺陷检测区域中抓取到人工处理区域；上位机，用于根据汽车外覆盖件的三维图像，对汽车外覆盖件表面点云进行处理，以检测汽车外覆盖件表面的缺陷，并在检测到汽车外覆盖件表面存在缺陷后，控制工件抓取装置将存在缺陷的汽车外覆盖件从缺陷检测区域抓取到人工处理区域。本发明通过对汽车外覆盖件表面点云进行处理，可以实现汽车外覆盖件表面缺陷的非接触式检测，且检测效率高、可靠性高、结构简单、成本较低。