多无人机协同对地攻击任务规划方法及终端设备

摘要

本发明适用于无人机技术领域，提供了多无人机协同对地攻击任务规划方法及终端设备，上述方法包括：确定无人机总滞空时间及目标价值随时间变化的攻击目标的总收益；根据攻击目标的总收益及无人机总滞空时间确定目标函数；根据目标函数、无人机载弹量约束及无人机航程约束，建立多目标协同攻击模型；对多目标协同攻击模型求解，得到各个无人机的攻击任务。本发明考虑目标价值随时间变化的因素，各个无人机的攻击任务随时间动态调整，普适性好，可满足实际应用需求。