种多无人机协同多任务规划方法研究

摘要

随着任务环境日益复杂和任务多样,多无人机协同处理多任务实现整体效能最优是一个极具理论价值和现实意义的问题。文章对无人机处理多任务问题建模,充分考虑无人机性能、区域禁飞、地形安全等约束因素,并对处理多目标优化的NSGA-II算法进行改进来解决无人机任务分配问题,通过仿真表明,该方法能有效解决多无人机协同处理多任务问题。