图像采集装置和具有其的视觉处理系统、无人驾驶车辆

摘要

本发明公开了一种图像采集装置和具有其的视觉处理系统、无人驾驶车辆，图像采集装置图像采集器和控制单元，图像采集器用于采集图像，控制单元通过待拍摄目标与图像采集器之间的距离、待拍摄目标相对图像采集器的移动速度以及图像采集器的物理参数确定图像采集器的单像素变化时间，以及根据单像素变化时间调整图像采集器的采集频率。根据本发明的图像采集装置，通过根据单像素变化时间调整图像采集器的采集频率，即可实现对待拍摄目标的动态近捕捉，同时使图像采集装置拍摄的待拍摄物体图像具有高有效像素，且无需使用高端摄像器材，摄像头可以具有较低成本。