基于TMS320DM642的机器人视觉图像处理系统的设计

摘要

移动机器人视觉信息数据量大，并且要求采样频率较高，实时性较好，而且硬件系统还要兼顾体积小、功耗低的要求。针对这些问题，设计了基于DSP系列TMS320DM642的机器人视觉图像处理系统。该系统采用TI公司的功能强大的DM642芯片作为核心处理器，并辅以FPGA来实现系统逻辑时序控制，提高了图像处理速度及硬件电路的集成度，缩小了系统体积，并且具有较好的实时性。通过实验验证了该图像处理系统的有效性。