real time; image procesisng; DSP; TMS320C6x, FPGA; robot vision;
机译:重新构想自动化:将视觉系统添加到机器人时,生产过程的基本方面值得重新审视
机译:机器人气金属弧焊中基于视觉缝线跟踪的强噪声图像处理
机译:用于高效机器人素描的图像处理和计算机视觉框架
机译:DDGIPS - 机器人视觉中的一般图像处理系统
机译:快速识别分辨率降低的图像中的对象骨架(边缘检测,估计滤波,处理,模式,机器人视觉)。
机译:用于机器人电脑视觉控制的注释食品作物和杂草图像的数据集
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:重整化群图像处理方法,机器人视觉中三维形状的一种新计算方法,以及冷却算法的计算复杂性。