移动机器人的自主充电系统、机库及移动机器人充电方法

摘要

本发明公开了移动机器人的自主充电系统、机库及移动机器人充电方法。移动机器人的自主充电系统包括充电平台和充电机械臂。充电平台用于停放待充电的移动机器人，充电平台上设有归位固定机构，归位固定机构用于移动移动机器人至充电平台的指定位置并固定。充电机械臂的执行端设有识别模块和充电连接公头，识别模块用于识别移动机器人上的定位标识，充电机械臂用于根据定位标识驱动充电连接公头与移动机器人上的充电连接母座对接。移动机器人停稳在充电平台后，通过归位固定机构到达指定位置，识别模块识别的定位标识来确定充电连接母座的具体位置，充电机械臂驱动充电连接公头与充电连接母座对接，外部供电装置启动进行充电，从而实现自主充电。