移动机器人自主充电装置及其自主充电方法

摘要

一种移动机器人自主充电装置及其自主充电方法，涉及机器人技术领域，所解决的是降低成本，及提高通用性、可靠性的技术问题。该装置包括充电基座，及固定在移动机器人上的伴侣基座，充电基座上置有左右各一个红外发射器，该两个红外发射器发射相异的红外对接信号，从而在充电基座前方形成三个信号区域；伴侣基座上置有左右两组红外接收器，机器人通过该两组红外接收器判断所处信号区域，并结合所接收到的两个红外发射器发射的红外对接信号之间的信号强度差来找出充电基座的具体位置，实现与充电基座的自动对接。本发明提供的装置及方法，特别适用于室内环境中的移动机器人使用，并采用插件式模块设计，可适用于不同的电池类型和机器人物理尺寸。