一种用于智能移动机器人的语义地图构建方法及系统

摘要

本发明提供一种用于智能移动机器人的语义地图构建方法及系统。方法包括：锁定初始环境地图范围内的关键视觉探测位置点，为机器人规划出通过所有关键视觉探测位置点的最优路径；机器人按照语义地图构建服务器为其规划的最优路径行驶，在其途径的关键视觉探测位置点通过将其摄像头旋转360度对周围区域进行视频图像采集，并将采集的视频图像以及与采集的视频图像相对应的关键视觉探测位置点信息即时发送给语义地图构建服务器；语义地图构建服务器基于要识别的目标物体的图像特征库对机器人发送的视频图像进行识别，并将识别出的目标物体的语义地图信息在机器人运行的初始环境地图上进行标识，实现机器人自主导航任务运行环境语义地图的快速构建。