机译:映射问题的分解:混合空间语义层次结构中的移动机器人地图构建
Department of Computer Sciences University of Texas at Austin 1 University Station C0500 Taylor Hall 2124 Austin, TX, USA 78712-0233;
Department of Computer Science,University of Rochester,PO Box 270226 734 Computer Studies Bldg. Rochester, NY, USA, 14627-0226;
Department of Electrical Engineering and Computer Science,University of Michigan,2260 Hayward Street,Ann Arbour, MI 48109-2121, USA;
mapping; localization; autonomous agents; cognitive robotics;
机译:移动服务机器人的空间语义混合地图构建及应用
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射调查:面向应用程序的移动机器人自主导航的解决方案
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射的调查:面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案
机译:使用语义自组织映射应用于移动机器人的空间和感知映射
机译:物理移动机器人的空间语义层次。
机译:移动机器人的嗅觉视觉和语义。 IRO项目的成果
机译:考虑映射问题:混合空间语义层次结构中的移动机器人地图构建