一种基于井底钻压的自动送钻系统及远程控制方法

摘要

一种基于井底钻压的自动送钻系统及远程控制方法，包括天车和位于天车下部的大钩，天车和大钩之间通过钢丝绳连接，大钩下方设置有水龙头，水龙头和钻杆通过方钻杆相连，绞车和带电机的差速器相连，绞车上设置有位移传感器；大钩上设置大钩载荷传感器，钢丝绳上安装有死绳传感器，大钩载荷传感器、死绳传感器和位移传感器将信号传递给信号放大器，信号放大器传输数据至DTU并由DTU经5G移动网络传输至远端服务器，计算机从服务器接收数据并处理，根据给定的井底钻压计算地面的待输入的目标钻压；计算机通过服务器发送指令给钻井现场的RTU，RTU控制带电机的差速器来调节绞车转速，从而实现远程精确控制井底钻压。