钻机恒钻压自动送钻系统模糊控制器的设计

摘要

针对钻机工作过程中钻压的时变和非线性的基本特性,提出一种基于模糊控制技术的钻机自动送钻技术.根据模糊控制理论和钻井现场司钻的操作经验,建立相应的模糊控制规则,同时结合送钴电机矢量控制技术,设计了恒钻压送钻系统模糊控制器.仿真实验表明控制效果良好,系统的响应速度提高,对实际的设计与应用具有一定的指导意义.