一种流体驱动双航态海洋无人航行器的控制系统及方法

摘要

本发明公开一种流体驱动双航态海洋无人航行器的控制系统及方法，通过岸站(母船)下达任务指令，使航行器实现构型变化以及在水面与水下两种工作模式中借助自然环境中的气流或水流的长距离航行。在水面航行状态中，本发明所述控制系统及方法通过对风帆、尾舵等单元的控制实现气流驱动航行；在水下航行状态中，本发明所述控制系统及方法通过对航行器浮力以及航姿的控制实现水流驱动滑翔航行；所述控制系统及方法还可根据控制指令实施航态切换并实施航态切换过程控制。