基于机器视觉的室外环境下飞机外表面雷击状况检查车

摘要

一种基于机器视觉的室外环境下飞机外表面雷击状况检查车。其包括移动车、水平移动机构、竖直伸缩机构、水平转动机构、伸缩摇臂机构、拍摄系统和驾驶控制室；本发明效果：在水平移动机构、竖直伸缩机构、伸缩摇臂机构和相机安装架的组合作用下，可实现空间内六个自由度的运动，即实现相机在空间任意位置、任意姿势的变化，拍摄面积可以完整覆盖待检查区域，避免出现某个雷击区域没有检查的情况发生。本检查车上各个机构的操作控制均是由驾驶控制室内操作人员的指令来实现，既避免了人工手动操作造成的人工误差，也克服了现有检查方式时间长、人员多和劳动强度大等不足。本检查车便于移动且合乎规定，安全性更高。