一种积木式空中组合/分离无人飞行器

摘要

本发明公开一种积木式空中组合/分离无人飞行器，飞行器单体为左右对称飞翼结构，具有左侧翼、右侧翼与对接机构；两飞行器单体间通过两侧翼上设计的对接机构实现两者间的对接，通过设计的锁紧机构实现对接过程中的两飞行器单体间的锁紧。多个飞行器单体根据中央控制计算机发出的对接指令，同时根据预设的对接方案，进行分批对接，最终构成大展弦比飞行器。本发明多个小型飞行器能够在升空后自主对接成为具有更高飞行效率的大展弦比飞行器，经过长时间巡航到达指定目的地后分散执行任务，解决了小型“蜂群”飞行器航程短的问题，使其兼备小型“蜂群”飞行器的灵活性以及大型飞行器的长航程，从而大幅度提升飞行器的任务多样性及场景适应性。