公开/公告号CN111947658A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航天控制仪器研究所;
申请/专利号CN202010623261.4
申请日2020-06-30
分类号G01C21/20(20060101);G01C21/00(20060101);G01C21/16(20060101);G01C21/18(20060101);G01C21/08(20060101);G01C5/06(20060101);G01S5/02(20100101);G01S5/10(20060101);G01S5/00(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人陈鹏
地址 100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱
入库时间 2023-06-19 08:55:10
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-27
授权
发明专利权授予
机译: 导航装置,自主导航支持方法及自主导航支持程序
机译: 导航装置,自主导航支持方法以及自主导航支持程序
机译: 一种自主导航车辆,车辆和导航车辆的方法的系统