一种全自动无人起重机电磁吸盘自动找卷横向对中的方法

摘要

本发明提供了一种全自动无人起重机电磁吸盘自动找卷横向对中的方法，包括步骤：调整滑台初始位置，下降电磁吸盘；记录滑台实际位置；计算滑台移动距离；计算偏差量；调整电磁吸盘；本发明的一种全自动无人起重机电磁吸盘自动找卷横向对中的方法，可以自动寻找钢卷中心位置从而提高吊运的准确率及安全性，可以适应特殊工种环境下的无人化作业。