盾构机刀盘滑动摆动控制系统、盾构机刀盘系统和盾构机

摘要

本发明涉及一种盾构机刀盘滑动摆动控制系统、盾构机刀盘系统和盾构机。盾构机刀盘滑动摆动控制系统包括：用于生成控制指令的控制器；用于设定和显示参数的人机界面；用于输入动作指令的控制操作台；用于反馈实际参数的反馈传感器；用于根据控制指令控制伸缩油缸动作的油缸控制系统。盾构机刀盘系统包括刀盘、安装在刀盘上的刀具、驱动刀盘转动的驱动机构、驱动刀盘滑动或摆动的滑动摆动机构；滑动摆动机构包括多个分别与刀盘铰接的伸缩油缸和前述的盾构机刀盘滑动摆动控制系统。一种盾构机，包括前述的盾构机刀盘系统。本发明通过控制刀盘滑动和摆动，为刀盘脱困、扩展刀具更换所需空间提供了解决方案，对盾构施工具有重要意义。