GNSS辅助惯性测量的轨道几何状态快速测量系统

摘要

本发明涉及GNSS辅助惯性测量的轨道几何状态快速测量系统，包括搭载平台和其上设置的测量单元；所述搭载平台为轨道车；所述测量单元包括控制终端、数据采集模块、GNSS接收机和传感器；数据采集模块向传感器发送测量指令，接收、存储及时间同步传感器数据，并向控制终端实时发送采集数据；GNSS接收机根据测量指令，接收GNSS信号，并将接收到的定位信息传输给数据采集模块，进而发送给控制终端。本发明解决了既有轨道测量设备在诸多方面存在的缺陷或不足，实现了轨道几何状态的高效精准测量，满足当前我国轨道交通对轨道精准安装和高平顺性保持的要求。