一种线性系统的动态扩展回归和交互估计方法

摘要

本发明涉及自适应控制技术领域，具体为一种线性系统的动态扩展回归和交互估计方法，包括以下步骤：步骤S1，建立带有未知的系统参数的原始线性系统；步骤S2，引入信号过滤器，原始线性系统通过信号过滤器，并与原始线性系统形成矩阵扩展系统；步骤S3，根据扩展系统，构建行列式表达式，并得出未知的系统参数的估计误差；在满足行列式变量的积分结果不是一个常数的条件时，可使未知的系统参数的估计误差收敛到零，以实现对未知的系统参数的准确估计，从而降低未知的系统参数估计不准确带来的累计误差增加，并影响系统的控制效果及稳定性的风险。