一种插值H_∞扩展卡尔曼滤波发电机动态状态估计方法

摘要

本发明公开了一种插值H_∞扩展卡尔曼滤波(interpolation H_∞ extended Kalman filter,IHEKF)发电机动态状态估计方法，该方法分为自适应插值、多步预测和修正两部分，首先，通过在多步预测和修正之前计算状态方程和量测方程的非线性指标，使用有限状态机确定内插因子，再根据内插因子使用插值法在两个实际量测值之间增加伪量测值；然后根据所增加的伪量测值进行多步预测和修正，运用扩展卡尔曼滤波的预测步得到状态预测值和状态预测误差协方差，并进一步在扩展卡尔曼滤波的修正步引入H_∞对预测值进行修正得到机电暂态过程中发电机功角和电角速度的估计值和估计误差协方差。最后，算例分析结果表明，本发明所提方法可以准确应用于发电机动态状态估计，且具有较好的鲁棒性。