动态偏航角速率偏差估计的方法和装置

摘要

本申请总体上涉及一种用于生成用于控制自主车辆的动作策略的方法和装置。具体地，该方法和设备包括:存储器，用于存储地图数据；传感器，用于提供位置；偏航角速率传感器，用于测量偏航角速率；处理器，用于接收偏航角速率；以及处理器，用于响应于偏航角速率、位置和地图数据来确定偏航角速率校准偏差；以及车辆控制器，用于响应于偏航角速率校准偏差来控制车辆。