一种基于小波分析的转台动态角速率测量方法与测量装置

摘要

本发明公开的一种基于小波分析的转台动态角速率测量方法与测量装置，属于动态角测量技术领域。所述的基于小波分析的转台动态角速率测量方法，包括确定转台动态角速率测量所需的小波基函数、确定频率序列与尺度序列、计算频率序列对应的小波系数、计算转台动态角正弦信号的瞬时频率、将瞬时频率转化为转台动态角速率五个步骤。所述转台动态角速率测量装置包括转台的角度编码器、高速模数采样模块、数字信号处理模块、转台动态角速率显示模块。本发明利用小波分析的时频分析特性，能够将频率分量的分离与时域联系起来，从而实现对信号各个时刻的频率成分估算，并最终转化为各个时刻的动态角速率，实现高精度动态角速率测量。