基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器姿态角速率测量方法

王平; 王华; 任元

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基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器姿态角速率测量方法

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针对现有姿态控制系统检控分离导致姿控系统存在异位控制等突出问题,提出了一种基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器姿态角速率测量方法.建立了基于磁悬浮控制力矩陀螺金字塔构型的动力学模型,根据惯量矩定理分析了基于磁悬浮控制力矩陀螺的航天器测控一体化机理,并通过金字塔构型中3个磁悬浮控制力矩陀螺的联合求解,得到了航天器姿态角速率的解析表达式.仿真结果证明了该方法的有效性和优越性.

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来源
《兵工学报》|2015年第10期|1907-1915|共9页
作者
王平; 王华; 任元;
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作者单位

装备学院研究生院,北京101416;

装备学院航天装备系,北京101416;

装备学院航天装备系,北京101416;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
控制科学与技术; 姿态角速率测量; 磁悬浮控制力矩陀螺; 惯量矩定理; 解析解;
入库时间 2023-07-25 12:23:35

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