控制科学与技术

摘要： 针对某舰炮装填机构工作过程中存在的非线性海浪干扰、参数时变等不确定问题,设计了一种RBF神经网络自适应滑模控制器。在建立其系统动力学模型的基础上,利用RBF神经网络的学习和自适应特性实现对海浪环境扰动量的预测,并通过Lyapunov分析法导出自适应律,证明了该方法的稳定性。采用新式饱和函数替换切换函数,可有效抑制趋近过程中的抖振产生。仿真结果表明,该控制策略的综合控制性能优于普通滑模和PID控制器的控制效果,使系统在海浪干扰条件下仍具有良好的稳态性能,同时具有较强的抗干扰能力和良好的位置跟踪能力。

摘要： 以欠驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,提出了一种水平面动力定位控制方法.根据自研AUV平台的运动执行机构配置,针对其欠驱动特性设计运动控制器,控制纵向推力与转艏力矩,经过路径跟踪与区域镇定两个阶段,使航行器先沿预设路径快速接近目标点,再低速逐渐调整水平位置,最终在该点附近小范围内保持悬停.结合试验数据证明:航行器可抵达并稳定在目标点附近2 m范围内,并且在受到外力扰动偏离后能够重新返回,从而验证该动力定位控制方法的有效性.

摘要： 为提高支持向量机(support vector machine,SVM)的故障检测率,提出一种基于主元增广矩阵的SVM(SVM based on principal component augmented matrix,PCAM-SVM)故障检测方法.运用主元分析(principal component analysis,PCA)算法在主元空间中计算得分矩阵,再加入得分的时滞输入特性和时差输入特性,构建增广矩阵.运用正常数据和故障数据的增广矩阵训练SVM模型,获得判别分类函数,再运用SVM模型对测试数据进行分类.PCAM-SVM方法通过构建主元增广矩阵,增加模型输入特性复杂度,有效降低了数据自相关性,提高了SVM的故障检测性能.将该方法应用于多变量动态仿真案例和田纳西-伊斯曼过程,并与PCA、独立元分析(independent component analysis,ICA)、核主元分析(kernel principal compo-nent analysis,KPCA)、SVM和PCA-SVM方法比较,验证了PCAM-SVM方法的有效性.

摘要： 以欠驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,提出了一种水平面动力定位控制方法。根据自研AUV平台的运动执行机构配置,针对其欠驱动特性设计运动控制器,控制纵向推力与转艏力矩,经过路径跟踪与区域镇定两个阶段,使航行器先沿预设路径快速接近目标点,再低速逐渐调整水平位置,最终在该点附近小范围内保持悬停。结合试验数据证明:航行器可抵达并稳定在目标点附近2 m范围内,并且在受到外力扰动偏离后能够重新返回,从而验证该动力定位控制方法的有效性。

摘要： 为解决超重力场下,土体剪切波速测量过程中存在的自动化程度低、测量设备价格昂贵等问题,提出一种基于振动传播特性的土壤剪切波速测量方法,设计完成一款高精度、低成本、便携且可实时在线测量的监测仪器.系统采用NI信号输出模块,输出特定的模拟信号,设计功率放大模块对该信号进行功放处理;功放输出信号驱动压电陶瓷单元A振动;振动传递至压电陶瓷单元B后,使其输出特定的电信号,经信号采样模块采集上传至处理器.利用信号模块输出信号与接收信号之间的相位特性,设计算法实现对土体剪切波速的测量和显示.测试结果表明:该仪器可以实现在超重力场下,对土体剪切波速实时在线测量,稳定性高,可操作性强.

摘要： 石油属于不可再生资源,但是随着我国社会经济的快速发展,对于石油资源的需求日益增长,石油资源开始陷入危机,如何节约石油资源成为了大家的关注重点.目前,我国的油田在开采的过程中大多采用游梁式抽油机,但该抽油机存在投入成本高、节能效果低、使用范围小等缺陷.对此,相关专家对原有抽油机进行改造,设计出了新型的游梁式抽油机LFJN-III型,因此,本文主要是利用实验法对游梁式抽油机LFJN-III型远程监测控制节能系统的荷载传感器满载识别、变频器节能控制以及远程监测控制等做进一步的研究,有效的解决现有游梁式抽油机工作效率低、能耗大等问题,从而为我国数字化油田的建立提供技术支持.

摘要： 将四元数相关理论应用于光电稳瞄系统的瞄准线指向研究,从四元数的角度描述了光电稳瞄系统随载体的一般三维运动,分析了载体的一般三维运动对光电稳瞄系统瞄准线的影响,结合所搭载载体的惯导数据,求解了经历载体运动后载体导航系下光电稳瞄系统要保持指示目标所需调转到的三轴姿态角度.以机载光电稳瞄系统为实例对该求解方法进行验证,仿真结果表明:使用该求解方法得出的姿态四元数结果能正确地将瞄准线矢量旋转并指示原目标.

摘要： In order to solve the problem of low degree of automation and low accuracy in the monitoring of soil settlement in China,a new monitoring method of soft soil settlement based on Holzer effect is proposed,and a high-precision real-time online monitoring instrument is designed.The array of Holzer components is selected to be fixed on the reference plane that assumes no settlement displacement.The earth subsidence leads to the subsidence of the sub-sidence magnetic ring,and according to the Holzer effect principle,the Holzer device will output the change of the electrical signal. The RS-485 bus is used to upload the array electrical signals to the host computer in real time.The experimental data are processed scientifically by host computer,and the corresponding relationship between settlement displacement and output electrical signals is established,so as to achieve real-time online monitoring of soil settlement. The simulation test platform is built.The test results show that the location error of the subsidence magnetic ring is within 1.2544mm. Compared with the traditional measuring instrument based on the proximity principle,the measurement accuracy is higher,and the data stability is better. It can achieve real-time online measurement.%为解决目前我国对土体沉降监测方面存在的自动化程度低、测量精度不高等问题,提出一种新型基于霍尔效应的软土沉降监测方法,设计出一款高精度实时在线监测仪器.选用多个霍尔器件组成阵列固定在假设不发生沉降位移的参考面上.土沉降带动沉降磁环的跟随沉降,根据霍尔效应原理,霍尔器件会输出变化的电信号.采用RS-485总线将阵列电信号实时上传至主机,经主机对实验数据进行科学建模处理,建立沉降位移与输出电信号的对应关系,从而实现对土沉降实时在线监测.搭建模拟测试平台,测试结果表明:对沉降磁环的定位测试,误差在1.2544 mm内,相比较于利用接近原理的传统测量仪器测量精度更高,数据稳定性更好,可以实现实时在线测量.

摘要： 本发明涉及工件筛选技术领域，具体为一种基于控制科学技术的可提高工件筛选效率的装置，包括：支柱主板，所述支柱主板的后端下方固定设有安装后板，所述安装后板的上方右端固定安装有第一防护箱，所述第一防护箱的内部固定安装有传动电机，所述支柱主板与安装后板二者呈一体式固定；第二防护箱，其安装在所述第一防护箱的左侧，所述第二防护箱的内部固定安装有伺服电机。本发明通过第二防护箱内部伺服电机的工作，可以带动调节丝杆转动，以此可以使第一限位板和第二限位板同时向中心移动，从而可以调整使第一限位板和第二限位板之间的间距，以此可以根据工件主体的尺寸对第一限位板和第二限位板之间的间距进行调整。

摘要： 一种动态功率控制技术以及具有动态功率控制技术的扩充座，动态功率控制技术适用于扩充座及电连接至扩充座的主机，动态功率控制技术包括下列步骤。通过扩充座的电力传输控制器来判断扩充座是否连接外部电源。若判断扩充座有连接外部电源，则扩充座切换至自供电模式，由扩充座供电至主机。于自供电模式下，通过扩充座的电力传输控制器来判断扩充座是否连接其他用电装置。若判断扩充座有连接其他用电装置，则扩充座切换至第一供电模式，扩充座供应第一功率至主机。若判断扩充座未连接其他用电装置，则扩充座切换至第二供电模式，扩充座供应第二功率至主机。其中，第二功率大于第一功率。

摘要： 本发明涉及实训平台技术领域，具体为一种计算机科学与技术用编程序控制技术的实训平台，包括两组呈对称设置的支撑侧架和实训台，所述支撑侧架的底部均对称安装有两组支撑底脚，所述支撑侧架内部均设置有升降装置，所述实训台通过升降装置设置于两组支撑侧架的上方。本发明通过摇动摇盘带动蜗杆转动，并驱动两组螺纹杆同步转动，螺纹杆与啮合孔发生啮合传动，可驱动支撑侧架移动，进而实现实训台的高度调节功能，满足了实际使用的需要，通过将导线置入弧形夹持槽内部，再将夹持块卡入嵌入槽内部，并将紧固螺栓端部拧紧于螺纹孔内部，可带动夹持块将导线夹持于弧形夹持槽内部，可避免导线随意乱放出现缠绕的情况。

摘要： 本发明涉及工件筛选技术领域，具体为一种基于控制科学技术的可提高工件筛选效率的装置，包括：支柱主板，所述支柱主板的后端下方固定设有安装后板，所述安装后板的上方右端固定安装有第一防护箱，所述第一防护箱的内部固定安装有传动电机，所述支柱主板与安装后板二者呈一体式固定；第二防护箱，其安装在所述第一防护箱的左侧，所述第二防护箱的内部固定安装有伺服电机。本发明通过第二防护箱内部伺服电机的工作，可以带动调节丝杆转动，以此可以使第一限位板和第二限位板同时向中心移动，从而可以调整使第一限位板和第二限位板之间的间距，以此可以根据工件主体的尺寸对第一限位板和第二限位板之间的间距进行调整。

摘要： 本发明涉及一种用于控制技术设施的控制系统及控制技术设施的方法。提出一种具有至少一个测量位置的技术设施，其中，技术设施具有多个IO信号，在技术设施的控制系统中分别为这些IO信号分配相应的数据容器(1)。

摘要： 本发明涉及用于在考虑到预测走势（106）的情况下关于目标参量来控制技术系统（112）的一种方法和一种控制装置（100），该技术系统带有至少一个能控制的组件（108），其中，带有针对未来的时间段中的时间点（t1、...、t8、t1`、...、t8`）的多个值（W）的预测走势（106）由接收单元（101）提供，并且组件（108）能够根据所近似的预测走势（111）来被控制，其中，给定支持点（W、t），以便近似预测走势（106）。按照本发明，设置优化器（102），该优化器具有用于分析预测走势的分析单元（104）和用于给定所近似的预测走势（106）的近似器（104），其中，分析单元（104）构造成用于，根据预测走势（106）的所分析的值（W）来设置支持点（Ws、ts），并且近似器（107）构造成用于，用根据预测走势（106）的所分析的值（W）所设定的支持点（Ws、ts）来给定所近似的预测走势（111）。

摘要： 本实用新型公开了一种计算机科学与技术用编程序控制技术的实训平台，包括主机台，主机台内壁的两侧均固定设有安装板，且安装板的两端分别与主机台内壁的两侧固定连接，安装板顶部的中间位置固定设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定设有显示屏，且显示屏的底部与电动伸缩杆的底部固定连接，主机台顶部的一侧开设有升降槽，且升降槽内壁的中间位置与显示屏的底部卡合连接，通过在显示屏的底部固定设有电动伸缩杆，方便在移动实训平台时将显示屏收入到主机台的内部中，在椅槽的内壁一侧固定设有限位杆，移动实训平台时将电脑椅收入到椅槽中，主机台底部的锁止万向轮，可一次性的将实训平台进行位置的移动。

摘要： 本实用新型公开了一种计算机科学技术用编程序控制技术的实训平台，包括实训平台、第一支撑板和第二支撑板，所述实训平台的顶部固定连接有编程显示器，所述实训平台的底部两侧固定连接有升降板，所述第一支撑板和第二支撑板的底部均固定连接有固定块。本实用新型，通过升降板、驱动电机、第一主螺纹杆、副螺纹杆和第二主螺纹杆之间的配合，提升了工作人员使用的舒适度，同时此方法省时省力，提升了升降的工作效率，同时通过螺纹块、L型杆、储气箱、进气管和吹风板之间的配合，利用吹风板吹扫的作用，提升了实训平台和编程显示器上面的干净度，为工作人员提供一个良好的工作环境。

摘要： 本实用新型涉及实训平台技术领域，具体为一种计算机科学与技术用编程序控制技术的实训平台，包括工作台，所述的工作台的一侧固定连接有挡板，所述的挡板的一侧固定连接有支撑板，所述的支撑板的顶部固定连接有电机，所述的电机的一侧固定连接有转轴，所述的转轴的外表面固定连接有齿轮，所述的挡板的一侧活动连接有支撑架。本实用新型的优点在于：通过设置支撑架，打开电机，转轴和齿轮转动，齿条和齿轮相啮合，支撑架向远离电机的一侧移动，实训台的高度升高，不使用时，电机反转，使实训台移动至挡板的内部，将密封板转动至挡板的顶部，对挡板内部的实训台进行密封，避免对实训台产生磕碰，减少灰尘进入，对实训台有保护的作用。

摘要： 本实用新型公开了一种计算机科学与技术用技术成品展示装置，包括底座，所述底座的上方设有升降板，所述升降板的上端设有放置板，所述放置板的上端安装有玻璃展示箱，所述底座上固定连接有两个螺纹筒，两个所述螺纹筒内均螺纹连接有升降螺杆，两个所述升降螺杆的上端均与升降板的底部转动连接，两个所述升降螺杆之间通过传动机构相连接，所述升降板的底部设有可移动的伺服电机，其中一个所述升降螺杆上安装有第一齿轮。本实用新型结构合理，可以对玻璃展示箱的高度进行调节，以方便不同环境下的使用需求，同时，也可以实现玻璃展示箱转动，如此无需他人移动即可将成品看完，为观看者带来方便，也不易发生人多拥堵的情况。