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海洋传感器的内嵌陀螺仪偏航角校正方法

         

摘要

海洋传感器通常工作在复杂的磁场环境下,其姿态检测系统一般使用陀螺仪确定偏航角输出.针对短时部署的海洋传感器,分析了MEMS陀螺仪的偏航角漂移误差模型,并在对陀螺仪原始数据补偿的基础上,给出了随机漂移的拟合估值与补偿方法,以提高陀螺仪偏航角输出在一定时间内的精度.使用高精度平台进行实验,结果验证了该补偿校正方法的有效性.

著录项

  • 来源
    《传感器与微系统》 |2013年第12期|71-73,77|共4页
  • 作者单位

    杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州310018;

    杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州310018;

    杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州310018;

    杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州310018;

    杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州310018;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TP216+.1;
  • 关键词

    海洋; 陀螺仪; 偏航角; 误差补偿;

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