一种基于彩色-深度相机的动态物体参数化建模方法

摘要

本发明涉及一种基于彩色‑深度相机的动态物体参数化建模方法，包括以下步骤：S1、获得物体的彩色‑深度图片序列；S2、获取像素级别保边的前景物体mask；S3、进行动作分析，得到目标物体的完整骨骼模型；S4、使用三维重建算法进行三维重建，得到三维重建模型；S5、使用绑定算法把三维重建模型上的每个面片都刚性绑定到骨骼模型上；S6、为已经绑定骨骼模型的三维重建模型生成关键帧动画。本发明的基于彩色‑深度相机的动态物体参数化建模方法通过把重建模型刚性绑定到骨骼模型，实现赋予传感器所扫描物体参数化特性的目的，可高效地分析出视频中物体的关节信息，通过准确的稠密刚性绑定，为物体模型赋予运动学特性。