一种基于消费级彩色深度相机对物体进行360度实时三维重建的方法

摘要

本发明公开了一种基于消费级彩色深度相机对物体进行360度实时三维重建的方法，属于三维重建领域，包括以下步骤：(1)自动分割目标物体，以此作为初始物体框，开始目标物体扫描重建过程；(2)逐帧跟踪物体框，提取物体深度数据；(3)将固定帧物体深度数据进行局部融合，间隔固定帧对所有局部融合的模型片段进行全局非刚体注册，构建一致的全局三维模型；(4)部分扫描完成后，翻转物体继续扫描，估计翻转前后的相机位姿变换；(5)360度扫描重建完成后，将所有关键帧彩色图像与模型对齐，对模型计算纹理贴图。本发明具有快速重建360度模型、结果鲁棒、纹理贴图质量高等特点。