一种基于全光相机和多基线立体匹配算法的深度测量与优化方法

摘要

目的:传统的深度信息获取工具在多种应用范围上存在局限,开发一种方便快捷的深度获取工具显得尤为重要.文章提出了一种以全光相机为工具的基于多基线立体匹配算法获取场景深度并优化匹配结果的方法.方法:在分析了全光相机如何产生视差的基础上进行多基线立体匹配.以匹配过程中代价函数的值为特征,判断匹配错误类型为无纹理错误、遮挡错误或坏点错误.结果:实验表明多基线立体匹配的结果改善了基本立体匹配所产生的歧义性,匹配错误类型判断策略成功的区别出产生匹配错误的原因,对错误点进行填补.结论:实验结果表明,全光相机在获取深度信息方面有着出色的表现,在图像质量差匹配错误多的情况下仍能通过多基线立体匹配算法及后续处理得到良好的视差图.