基于损失函数的双目相机立体匹配算法、系统和智能终端

摘要

本发明公开了一种基于损失函数的双目相机立体匹配算法、系统和智能终端，所述方法包括：获取双目相机的左目图像和右目图像；提取所述左目图像的像素点和所述右目图像的像素点，并计算每个像素点的单点相似度，以所述单点相似度作为第一损失函数；提取所述左目图像和所述右目图像的整体相似度，并以所述整体相似度的最大值作为第二损失函数；对所述第一损失函数和所述第二损失函数进行加权求和，以得到联合损失函数；基于所述联合损失函数对双目相机进行立体匹配。解决了现有技术中由于真值采集依赖性强而导致的双目匹配算法的结果准确性和泛化能力较差的技术问题。