基于双目立体匹配算法的去天空方法、系统和智能终端

摘要

本发明公开了一种基于双目立体匹配算法的去天空方法、系统和存储介质，方法包括：获取双目相机镜头输出的彩色图像，基于预设策略、根据第一预设顺序遍历所述彩色图像，以获取所述彩色图像内的种子区域，按照第二预设顺序对所述种子区域进行生长，以得到天空区域，在立体匹配算法中识别并去除所述天空区域。该方法识别出天空区域并在立体匹配算法中去除，从而提高了双目匹配算法的结果准确性，提升了双目协调的效果，解决了现有技术中由于天空因素干扰而导致的双目匹配算法的结果准确性较差的技术问题。