提供训练数据组集合的方法、训练分类器的方法、控制车辆的方法、计算机可读的存储介质和车辆

摘要

分类系统需要呈现不同运行条件的大量的训练数据。创建所述训练数据是费事的和昂贵的。本发明涉及一种用于尤其是针对人工神经网络（32，40）提供训练数据组集合（30）的方法，其包括下列步骤：‑加载基础训练数据组（31），所述基础训练数据组（31）说明了图像数据（14，14｀）与标记（16，16｀）的关联（15，15｀）；‑在使用至少一个滤光器（19）的情况下处理基础训练数据组（31），和产生输出训练数据组（31｀），所述输出训练数据组（31｀）包括经过处理的基础训练数据组（31）；‑提供训练数据组集合，所述训练数据组集合包括基础训练数据组（31）和输出训练数据组（31｀），其中基础训练数据组（31）关联给光学上透明的参考介质的特性、尤其是参考挡风基材的特性，并且输出训练数据组（31｀）关联给光学上透明的训练介质的特性、尤其是训练挡风基材的特性，其中在考虑光学上透明的参考介质（20）关于图像传感器（23）的安装位置的情况下，确定滤光器（19）。