基于PLPF方法的车辆ABS控制方法

摘要

建立了四通道车辆防抱制动系统(ABS)的状态空间模型,考虑到其非线性特性,提出了用PLPF(分段线性多项式)函数对其进行分段线性化的方法。并提出了修正的PLPF方法,利用车辆系统的状态参数得出系统矩阵和控制矩阵,用最优控制方法得出在下一个采样点时的车辆状态,即可按照基于PLPF的最优控制方法得到控制序列。